private void ReadButton_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
// Eine CAN-Nachricht lesen
PCAN_USB.TCANMsg msg = new PCAN_USB.TCANMsg();
uint res = PCAN_USB.Read(out msg);
if (res == PCAN_USB.CAN_ERR_OK)
{
// Es wurde eine CAN-Nachricht empfangen
// Nachricht als String formatieren und ausgeben
String str = msg.ID.ToString("X3") + " " + msg.LEN.ToString() + " ";
if ((msg.MSGTYPE & PCAN_USB.MSGTYPE_RTR) == 0)
{
// Data Frame
for (int i = 0; i < msg.LEN; i++)
{
str += ((byte)(msg.DATA >> i * 8)).ToString("X2") + " ";
}
}
else
{
// Remote Request Frame
str += "RTR";
}
ReadLabel.Text = str;
}
else
{
ReadLabel.Text = ErrToText(res); // Fehler anzeigen
}
}
private void WriteButton_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
// Eine CAN-Nachricht senden
PCAN_USB.TCANMsg msg = new PCAN_USB.TCANMsg();
// Testnachricht zusammenbauen
msg.ID = 0x100;
msg.LEN = 8;
msg.MSGTYPE = 0;
msg.DATA = 0x8877665544332211;
uint res = PCAN_USB.Write(ref msg);
WriteLabel.Text = ErrToText(res); // Ergebnis anzeigen
}