protected override Punto CompletarPunto(Punto puntoCentro)
{
if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Abajo))
{
return(puntoCentro.SumarPunto(new Punto(0, 0, Figura.PasoZ)));
}
else if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Adelante))
{
return(puntoCentro.SumarPunto(new Punto(-Figura.PasoX, 0, 0)));
}
else if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Arriba))
{
return(puntoCentro.SumarPunto(new Punto(0, 0, -Figura.PasoZ)));
}
else if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Atraz))
{
return(puntoCentro.SumarPunto(new Punto(Figura.PasoX, 0, 0)));
}
else if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Derecha))
{
return(puntoCentro.SumarPunto(new Punto(0, -Figura.PasoY, 0)));
}
else //if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Izquierda))
{
return(puntoCentro.SumarPunto(new Punto(0, Figura.PasoY, 0)));
}
}
/// <summary>
/// Hace anzar el dron en el eje XY en funcion de su orientacion.
/// </summary>
private void Avanzar()
{
if (Orientacion.Equals('N')) ///Norte
{
if (Coordenadas["Y"] < AreaPatrulla["Y"])
{
Coordenadas["Y"]++;
}
}
else if (Orientacion.Equals('S')) ///Sur
{
if (Coordenadas["Y"] > 0)
{
Coordenadas["Y"]--;
}
}
else if (Orientacion.Equals('E')) ///Este
{
if (Coordenadas["X"] < AreaPatrulla["X"])
{
Coordenadas["X"]++;
}
}
else
{
if (Coordenadas["X"] > 0) ///Oeste
{
Coordenadas["X"]--;
}
}
}
protected override void GenerarIndices()
{
this.indices = new List <int>();
if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Arriba) || Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Abajo))
{
for (int indicePrimerElementoFila = 0; indicePrimerElementoFila < ((CantidadPixelesAlto - 1) * CantidadPixelesAncho); indicePrimerElementoFila += CantidadPixelesAlto)
{
for (int numeroColumna = 0; numeroColumna < CantidadPixelesAncho - 1; numeroColumna++)
{
indices.Add(numeroColumna + indicePrimerElementoFila);
indices.Add(numeroColumna + indicePrimerElementoFila + CantidadPixelesAncho);
indices.Add(numeroColumna + indicePrimerElementoFila + CantidadPixelesAncho + 1);
indices.Add(numeroColumna + indicePrimerElementoFila + 1);
}
}
}
else
{
for (int indicePrimerElementoColumna = 0; indicePrimerElementoColumna < ((CantidadPixelesAlto - 1) * CantidadPixelesAncho); indicePrimerElementoColumna += CantidadPixelesAncho)
{
for (int numeroFila = 0; numeroFila < CantidadPixelesAlto - 1; numeroFila++)
{
indices.Add(numeroFila + indicePrimerElementoColumna);
indices.Add(numeroFila + indicePrimerElementoColumna + CantidadPixelesAlto);
indices.Add(numeroFila + indicePrimerElementoColumna + CantidadPixelesAlto + 1);
indices.Add(numeroFila + indicePrimerElementoColumna + 1);
}
}
}
}
protected override void CalcularExtremos()
{
if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Izquierda))
{
xInicial = 0;
xFinal = Figura.LongitudX / 2d;
}
else
{
xInicial = Figura.LongitudX / 2d;
xFinal = Figura.LongitudX;
}
yInicial = 0;
yFinal = Figura.LongitudY;
zInicial = 0;
zFinal = Figura.LongitudZ;
xInicial += Figura.Posicion.X;
xFinal += Figura.Posicion.X;
yInicial += Figura.Posicion.Y;
yFinal += Figura.Posicion.Y;
zInicial += Figura.Posicion.Z;
zFinal += Figura.Posicion.Z;
}
private double CalcularY(double x, double z)
{
// El valor de y máximo depende de z
Double yMax = (yFinal - yInicial) * (1 - ((z - zInicial) / (zFinal - zInicial)));
// Cuanto más avanzado en x más cercano al y final
if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Izquierda))
{
return(yInicial + (yMax * ((x - xInicial) / (xFinal - xInicial))));
}
else
{
return(yInicial + (yMax * (1 - ((x - xInicial) / (xFinal - xInicial)))));
}
}
protected override void GenerarNormales()
{
normales = new List <Punto>();
Boolean invertirNormal = false;
Punto puntoNorte = null;
Punto puntoSur = null;
Punto puntoEste = null;
Punto puntoOeste = null;
Punto puntoCentro = null;
if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Arriba) ||
Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Adelante) ||
Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Izquierda))
{
invertirNormal = true;
}
if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Arriba) || Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Abajo))
{
for (int indiceFila = 0; indiceFila < CantidadPixelesAlto; indiceFila++) // indice fila
{
for (int indiceColumna = 0; indiceColumna < CantidadPixelesAncho; indiceColumna++) // indice columna
{
puntoCentro = vertices[indiceFila * CantidadPixelesAncho + indiceColumna];
if (indiceFila + 1 < CantidadPixelesAlto - 1) // Hay punto norte
{
puntoNorte = vertices[(indiceFila + 1) * CantidadPixelesAncho + indiceColumna];
}
else
{
puntoNorte = this.CompletarPunto(puntoCentro);
}
if (indiceFila - 1 >= 0) // Hay punto sur
{
puntoSur = vertices[(indiceFila - 1) * CantidadPixelesAncho + indiceColumna];
}
else
{
puntoSur = this.CompletarPunto(puntoCentro);
}
if (indiceColumna - 1 >= 0) // Hay punto este
{
puntoOeste = vertices[indiceFila * CantidadPixelesAncho + indiceColumna - 1];
}
else
{
puntoOeste = this.CompletarPunto(puntoCentro);
}
if (indiceColumna + 1 < CantidadPixelesAncho - 1) // Hay punto oeste
{
puntoEste = vertices[indiceFila * CantidadPixelesAncho + indiceColumna + 1];
}
else
{
puntoEste = this.CompletarPunto(puntoCentro);
}
normales.Add(Punto.CalcularNormal(puntoCentro, puntoNorte, puntoEste, puntoSur, puntoOeste, invertirNormal));
}
}
}
else
{
for (int indiceColumna = 0; indiceColumna < CantidadPixelesAncho; indiceColumna++) // indice columna
{
for (int indiceFila = 0; indiceFila < CantidadPixelesAlto; indiceFila++) // indice fila
{
puntoCentro = vertices[indiceFila + (indiceColumna * CantidadPixelesAlto)];
if (indiceColumna + 1 < CantidadPixelesAncho - 1) // Hay punto norte
{
puntoNorte = vertices[(indiceColumna + 1) * CantidadPixelesAlto + indiceFila];
}
else
{
puntoNorte = this.CompletarPunto(puntoCentro);
}
if (indiceColumna - 1 >= 0) // Hay punto sur
{
puntoSur = vertices[(indiceColumna - 1) * CantidadPixelesAlto + indiceFila];
}
else
{
puntoSur = this.CompletarPunto(puntoCentro);
}
if (indiceFila + 1 < CantidadPixelesAlto) // Hay punto este
{
puntoEste = vertices[indiceColumna * CantidadPixelesAlto + indiceFila + 1];
}
else
{
puntoEste = this.CompletarPunto(puntoCentro);
}
if (indiceFila - 1 >= 0) // Hay punto oeste
{
puntoOeste = vertices[indiceColumna * CantidadPixelesAlto + indiceFila - 1];
}
else
{
puntoOeste = this.CompletarPunto(puntoCentro);
}
normales.Add(Punto.CalcularNormal(puntoCentro, puntoNorte, puntoEste, puntoSur, puntoOeste, invertirNormal));
}
}
}
}
protected override void CalcularExtremos()
{
if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Abajo))
{
xInicial = 0;
xFinal = Figura.LongitudX;
yInicial = 0;
yFinal = Figura.LongitudY;
zInicial = 0;
zFinal = 0;
}
else if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Adelante))
{
xInicial = Figura.LongitudX;
xFinal = Figura.LongitudX;
yInicial = 0;
yFinal = Figura.LongitudY;
zInicial = 0;
zFinal = Figura.LongitudZ;
}
else if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Arriba))
{
xInicial = 0;
xFinal = Figura.LongitudX;
yInicial = 0;
yFinal = Figura.LongitudY;
zInicial = Figura.LongitudZ;
zFinal = Figura.LongitudZ;
}
else if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Atraz))
{
xInicial = 0;
xFinal = 0;
yInicial = 0;
yFinal = Figura.LongitudY;
zInicial = 0;
zFinal = Figura.LongitudZ;
}
else if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Derecha))
{
xInicial = 0;
xFinal = Figura.LongitudX;
yInicial = Figura.LongitudY;
yFinal = Figura.LongitudY;
zInicial = 0;
zFinal = Figura.LongitudZ;
}
else if (Orientacion.Equals(OrientacionesCara.Izquierda))
{
xInicial = 0;
xFinal = Figura.LongitudX;
yInicial = 0;
yFinal = 0;
zInicial = 0;
zFinal = Figura.LongitudZ;
}
xInicial += Figura.Posicion.X;
xFinal += Figura.Posicion.X;
yInicial += Figura.Posicion.Y;
yFinal += Figura.Posicion.Y;
zInicial += Figura.Posicion.Z;
zFinal += Figura.Posicion.Z;
}