/// <summary>
/// 根据提供的nodeID读取相应的OPC节点值
/// </summary>
/// <param name="nodeId"></param>
/// <returns></returns>
public string ReadDataFromOpcServer(string nodeId)
{
try
{
NodeId node = new NodeId(nodeId);
DataValue dv = opcUaClient.ReadNode(node);
return(dv.WrappedValue.Value.ToString());
}
catch (Exception ex)
{
LogManager.WriteLog(LogFile.Trace, ex.Message);
}
return("0");
}
/// <summary>
/// 根据提供的nodeID读取相应的OPC节点值
/// </summary>
/// <param name="nodeID"></param>
/// <returns></returns>
public string ReadDataFromOpcServer(string nodeID)
{
try
{
string ret = "";
NodeId mNodeID = new NodeId(nodeID, 2);
DataValue dv = opcUaClient.ReadNode(mNodeID);
ret = dv.WrappedValue.Value.ToString();
return(ret);
}
catch (Exception ex)
{
LogManager.WriteLog(LogFile.Trace, ex.Message);
return("ReadFail:" + ex.Message);
}
}
// ns=2;s=Robots/RobotA/RobotMode
// ns=2;s=Robots/RobotA/UserFloat
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
Opc.Ua.DataValue value = opcUaClient.ReadNode("ns=2;s=Robots/RobotA/RobotMode");
// 一个数据的类型是不是数组由 value.WrappedValue.TypeInfo.ValueRank 来决定的
// -1 说明是一个数值
// 1 说明是一维数组，如果类型BuiltInType是Int32，那么实际是int[]
// 2 说明是二维数组，如果类型BuiltInType是Int32，那么实际是int[,]
if (value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.Int32)
{
if (value.WrappedValue.TypeInfo.ValueRank == Opc.Ua.ValueRanks.Scalar)
{
int temp = (int)value.WrappedValue.Value; // 最终值
}
else if (value.WrappedValue.TypeInfo.ValueRank == Opc.Ua.ValueRanks.OneDimension)
{
int[] temp = (int[])value.WrappedValue.Value; // 最终值
}
else if (value.WrappedValue.TypeInfo.ValueRank == Opc.Ua.ValueRanks.TwoDimensions)
{
int[,] temp = (int[, ])value.WrappedValue.Value; // 最终值
}
}
else if (value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.UInt32)
{
uint temp = (uint)value.WrappedValue.Value; // 数组的情况参照上面的例子
}
else if (value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.Float)
{
float temp = (float)value.WrappedValue.Value; // 数组的情况参照上面的例子
}
else if (value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.String)
{
string temp = (string)value.WrappedValue.Value; // 数组的情况参照上面的例子
}
else if (value.WrappedValue.TypeInfo.BuiltInType == Opc.Ua.BuiltInType.DateTime)
{
DateTime temp = (DateTime)value.WrappedValue.Value; // 数组的情况参照上面的例子
}
}
