Esempi in C# (CSharp) per OnNewTopic

Esempio n. 1

 public override void Handle(string name, string type)
 {
     OnNewTopic?.Invoke(MessageExt.GetRosTopic(name), MessageExt.GetRosType(type));
 }

Esempio n. 2

 private void TriggerNewTopic(Topic t)
 {
     OnNewTopic?.Invoke(this, new TopicEventArgs(t));
 }