/**
* ContourTargetを表示します。
*/
private void drawContourTarget(NyARTarget t, Graphics sink)
{
Font f = new Font("System", 14);
sink.DrawString("CT", f, Brushes.Blue, new PointF(t._sample_area.x, t._sample_area.y));
// g.drawRect(t._sample_area.x,t._sample_area.y,t._sample_area.w,t._sample_area.h);
NyARContourTargetStatus st = (NyARContourTargetStatus)t._ref_status;
VecLinearCoordinatesOperator vp = new VecLinearCoordinatesOperator();
vp.margeResembleCoords(st.vecpos);
for (int i2 = 0; i2 < st.vecpos.length; i2++)
{
// for(int i2=43;i2<44;i2++){
// g.drawString(i2+":"+"-"+t._delay_tick,(int)st.vecpos.items[i2].x-1, (int)st.vecpos.items[i2].y-1);
sink.FillRectangle(Brushes.Blue, (int)st.vecpos.items[i2].x, (int)st.vecpos.items[i2].y, 1, 1);
double co, si;
co = st.vecpos.items[i2].dx;
si = st.vecpos.items[i2].dy;
double p = Math.Sqrt(co * co + si * si);
co /= p;
si /= p;
double ss = st.vecpos.items[i2].scalar * 3;
sink.DrawLine(
Pens.Blue,
(int)st.vecpos.items[i2].x,
(int)st.vecpos.items[i2].y,
(int)(co * ss) + (int)st.vecpos.items[i2].x, (int)(si * ss) + (int)st.vecpos.items[i2].y);
int xx = (int)st.vecpos.items[i2].x;
int yy = (int)st.vecpos.items[i2].y;
// g.drawRect(xx/8*8,yy/8*8,16,16);
}
}
/**
* Newtargetを表示します。
*/
private void drawNewTarget(NyARTarget t, Graphics sink)
{
Font f = new Font("System", 14);
//サンプリング結果の表示
sink.DrawString("NW" + "-" + t._delay_tick, f, Brushes.Green, new PointF(t._sample_area.x, t._sample_area.y));
sink.DrawRectangle(Pens.Green, t._sample_area.x, t._sample_area.y, t._sample_area.w, t._sample_area.h);
}
/**
* 新しいRealityTargetを作って返します。
* @param tt
* @return
* @throws NyARException
*/
public NyARRealityTarget newNewTarget(NyARTarget tt)
{
NyARRealityTarget ret = base.newObject();
if (ret == null)
{
return(null);
}
ret.grab_rate = 50;//開始時の捕捉レートは10%
ret._ref_tracktarget = (NyARTarget)tt.refObject();
ret._serial = NyARRealityTarget.createSerialId();
ret.tag = null;
tt.tag = ret; //トラックターゲットのタグに自分の値設定しておく。
return(ret);
}
/**
* Realityの状態を、i_inの{@link NyARRealitySource}を元に、１サイクル進めます。
* 現在の更新ルールは以下の通りです。
* 0.呼び出されるごとに、トラックターゲットからUnknownターゲットを生成する。
* 1.一定時間捕捉不能なKnown,Unknownターゲットは、deadターゲットへ移動する。
* 2.knownターゲットは最新の状態を維持する。
* 3.deadターゲットは（次の呼び出しで）捕捉対象から削除する。
* Knownターゲットが捕捉不能になった時の動作は、以下の通りです。
* 4.[未実装]捕捉不能なターゲットの予測と移動
* @param i_in
* @throws NyARException
*/
public void progress(NyARRealitySource i_in)
{
//tracker進行
this._tracker.progress(i_in.makeTrackSource());
//トラックしてないrectターゲット1個探してunknownターゲットに入力
NyARTarget tt = findEmptyTagItem(this._tracker._targets);
if (tt != null)
{
this.addUnknownTarget(tt);
}
//リストのアップデート
updateLists();
//リストのアップグレード
upgradeLists();
return;
}
/**
* RectTargetを表示します。
*/
private void drawRectTarget(NyARTarget t, Graphics sink)
{
Font f = new Font("System", 14);
//サンプリング結果の表示
NyARRectTargetStatus s = (NyARRectTargetStatus)t._ref_status;
sink.DrawString("RT:" + t._serial + "(" + s.detect_type + ")" + "-" + t._delay_tick, f, Brushes.Cyan, new PointF(t._sample_area.x, t._sample_area.y));
sink.DrawRectangle(Pens.Cyan, (int)s.vertex[0].x - 1, (int)s.vertex[0].y - 1, 2, 2);
for (int i2 = 0; i2 < 4; i2++)
{
// g.fillRect((int)st.vecpos[i2].x-1, (int)st.vecpos[i2].y-1,2,2);
sink.DrawLine(Pens.Cyan,
(int)s.vertex[i2].x,
(int)s.vertex[i2].y,
(int)s.vertex[(i2 + 1) % 4].x,
(int)s.vertex[(i2 + 1) % 4].y);
}
}
//RealityTargetの編集関数
/**
* Realityターゲットリストへ新しい{@link NyARRealityTarget}を追加する。
* @param i_track_target
* UnknownTargetに関連付ける{@link NyARTarget}.このターゲットは、{@link NyARTargetStatus#ST_RECT}であること？
*/
private NyARRealityTarget addUnknownTarget(NyARTarget i_track_target)
{
Debug.Assert(i_track_target._st_type == NyARTargetStatus.ST_RECT);
NyARRealityTarget rt = this._pool.newNewTarget(i_track_target);
if (rt == null)
{
return(null);
}
//個数制限
if (this._number_of_unknown >= this.MAX_LIMIT_UNKNOWN)
{
return(null);
}
rt._target_type = NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN;
this.target.pushAssert(rt);
this._number_of_unknown++;
return(rt);
}
