/**
* @param i_width
* パラメータを生成したスクリーンの幅。
* @param i_height
* パラメータを生成したスクリーンの高さ。
* @param i_intrinsic_matrix
* 3x3 matrix
* このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するintrinsic_matrixの値と合致します。
* @param i_distortion_coeffs
* 4x1 vector
* このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するdistortion_coeffsの値と合致します。
*/
public NyARCameraDistortionFactorV4(int i_width, int i_height, double[] i_intrinsic_matrix, double[] i_distortion_coeffs, double i_x_scale, double i_y_scale)
{
double k1 = i_distortion_coeffs[0];
double k2 = i_distortion_coeffs[1];
double p1 = i_distortion_coeffs[2];
double p2 = i_distortion_coeffs[3];
double fx = i_intrinsic_matrix[0 * 3 + 0]; //0,0
double fy = i_intrinsic_matrix[1 * 3 + 1]; //1,1
double x0 = i_intrinsic_matrix[0 * 3 + 2]; //0,2
double y0 = i_intrinsic_matrix[1 * 3 + 2]; //1,2
//sパラメータを計算するためのスケール1のインスタンス
NyARCameraDistortionFactorV4 td = new NyARCameraDistortionFactorV4(new double[] { k1, k2, p1, p2, fx, fy, x0, y0, 1 }, 1, 1);
this._k1 = k1;
this._k2 = k2;
this._p1 = p1;
this._p2 = p2;
this._fx = fx * i_x_scale; /* fx */
this._fy = fy * i_y_scale; /* fy */
this._x0 = x0 * i_x_scale; /* x0 */
this._y0 = y0 * i_y_scale; /* y0 */
this._s = td.getSizeFactor(x0, y0, i_width, i_height);
}
public NyARCameraDistortionFactorV4(NyARCameraDistortionFactorV4 i_copyfrom, double i_x_scale, double i_y_scale) : this(new double[] { i_copyfrom._k1, i_copyfrom._k2, i_copyfrom._p1, i_copyfrom._p2, i_copyfrom._fx, i_copyfrom._fy, i_copyfrom._x0, i_copyfrom._y0, i_copyfrom._s }, i_x_scale, i_y_scale)
{
return;
}
