public void SendPPS(RTP_SendStream sender, uint timestamp)
{
if (_pps != null)
{
RTP_Packet packet = new RTP_Packet();
packet.Timestamp = timestamp;
packet.Data = _pps.NaluBytes();
sender.Send(packet);
_ppsStamp = Environment.TickCount;
}
}
private void buildFrame()
{
using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
{
bool isFirst = true;
for (int i = 0; i < _nlist.Count; i++)
{
Nalu nal = _nlist[i];
if (nal.Header.Type < 13)
{
_ups_Unpacked(null, nal);
}
else
{
//由于我们自己的RTP服务只使用FU_A封包方式发送数据，因此，此处示例我们只解析此封包方式。
if (nal.Header.Type == NaluTypes.FU_A)
{
FragUnitA fua = FragUnitA.Parse(nal.NaluBytes());
////是接收序列的首包，但不是分片的首包，说明接收数据有丢失，无法正常解析。
//if (isFirst && !fua.Header.IsStart)
// return;
////是接收序列的末包，但不是分片的末包，说明接收数据有丢失，无法正常解析。
//if (i == _nlist.Count - 1 && !fua.Header.IsEnd)
// return;
if (isFirst)
{
Nalu temp = new Nalu(new NaluHeader(false, fua.Indicator.NRI, fua.Header.Type), fua.Payload);
ms.Write(temp.NaluBytes(), 0, temp.TotalBytes);
isFirst = false;
}
else
{
ms.Write(fua.Payload, 0, fua.PayloadLen);
}
}
}
}
if (ms.Length > 0)
{
_ups_Unpacked(null, Nalu.Parse(ms.ToArray()));
}
}
}