/// <summary>
/// モータコントローラ，LED，カメラといったハードウェアとのインターフェイスを初期化します．
/// <para>失敗した場合，エラーメッセージを表示してアプリケーションを終了します．</para>
/// </summary>
public void InitializedHardWare()
{
/* ハードウェアを初期化する */
// LED照明の初期化
try {
Led led = Led.GetInstance();
led.Initiazlie();
led.SetTimer(1600);
} catch (Exception ex) {
MessageBox.Show(ex.Message + NagaraStage.Properties.Strings.InitLedException01);
Environment.Exit(1);
}
// モータコントローラボードの初期化
try {
MotorControler mc = MotorControler.GetInstance(ParameterManager);
mc.Initialize();
//mc.InitializeMotorControlBoard(MechaAxisAddress.XAddress);
//mc.InitializeMotorControlBoard(MechaAxisAddress.YAddress);
//mc.InitializeMotorControlBoard(MechaAxisAddress.ZAddress);
} catch (Exception ex) {
MessageBox.Show(ex.Message + NagaraStage.Properties.Strings.InitMotorException01);
Environment.Exit(1);
}
//カメラの初期化
try {
Camera cam = Camera.GetInstance();
cam.Initialize();
} catch (Exception ex) {
MessageBox.Show(ex.Message + NagaraStage.Properties.Strings.InitCameraExcetion01);
Environment.Exit(1);
}
}