private void CreateOrAddMotionData(DoubleArray motionData) //모션 파일에 들어갈 데이터 생성
{
if (motionFileData == null)
{
motionFileData = new MotionDataFile();
}
motionFileData.Add(motionData);
}
private void CreateZeroPosData()
{
zeroPos = new MotionDataFile();
DoubleArray zero = new DoubleArray();
zero.Add(0.5);
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
zero.Add(0.0);
}
zero.SetSize();
zeroPos.Add(zero);
}
