public void request_laser_data()
{
int port = cbPuerto.SelectedIndex + 1;
angular_range = 100;
if (cbRangoAngular.SelectedIndex == 1)
{
angular_range = 180;
}
angular_resolution = 100;
if (cbResAngular.SelectedIndex == 1)
{
angular_resolution = 50;
}
else if (cbResAngular.SelectedIndex == 2)
{
angular_resolution = 25;
}
distance_range = 8;
if (cbRangoDistancia.SelectedIndex == 1)
{
distance_range = 80;
}
//obtenemos los datos de medición simulados
// Conectarnos con el sensor
LMSAPI_CONNECTION connection = LMSAPI_LIB.create_connection_object(port, angular_range, angular_resolution, distance_range, 0);
if (connection == null)
{
System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Error!!:Configuraciòn erronea del sensor, no puede establecerse conexiòn.");
return;
}
connection.m_scale_distance = scale_distance;//distancias en metros
laser_data = connection.request_measurement();
if (laser_data == null)
{
System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Error al solicitar datos de mediciòn");
return;
}
//cerrar la conexion
connection = null;
}
public float scale_distance = 1000.0f;// en metros
/// <summary>
/// Establece una conexión con el sensor según los parámetros asignados.
/// </summary>
/// <returns>true si la conexión se realizó con exito</returns>
public bool stablish_connection()
{
laser_connection = null;//cerrar conexión anterior
// Conectarnos con el sensor
laser_connection = LMSAPI_LIB.create_connection_object(port, angular_range, angular_resolution, distance_range, 0);
if (laser_connection == null)
{
System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Error!!:Configuraciòn erronea del sensor, no puede establecerse conexiòn.");
return(false);
}
return(true);
}
/// <summary>
/// Cierra la conexión con el sensor
/// </summary>
public void end_connection()
{
laser_connection = null;
}