//特定の三角形から始めて、周辺の四角形をフリップすることで分割形状を最適化する。
private static void optimizePolygonSeparate(LDPointList form, LDTriangle firstTriangle, LDTriangleList triangles)
{
LDIndexLineList uncheckedLines = new LDIndexLineList();
uncheckedLines.Add(firstTriangle.getLine1());
uncheckedLines.Add(firstTriangle.getLine2());
uncheckedLines.Add(firstTriangle.getLine3());
//A2-2) スタックSが空になるまで以下を繰り返す
while (uncheckedLines.size() != 0)
{
//A2-2-1) スタックSの一番上のedgeをpopする．これを辺ABとする
LDIndexLine lineAB = uncheckedLines.Last();
uncheckedLines.RemoveAt(uncheckedLines.Count - 1);
//線と接する2つの三角形を取得
LDTriangleList relatedTriangles = triangles.find(lineAB);
//外周はチェックしない
if (relatedTriangles.size() == 1)
{
continue;
}
//三角形がダブってるのは不正。隣接0もなにかおかしい
Debug.Assert(relatedTriangles.size() == 2);
//A2-2-2) 辺ABを含む2個の三角形をABCとABDとする
// if(三角形ABCの外接円内にDが入 る) 辺ABをflipし，辺AD/DB/BC/CAをスタックSにpushする
//else 何もしない
LDTriangle triangleABC = relatedTriangles.at(0);
LDTriangle triangleABD = relatedTriangles.at(1);
int index = triangleABD.getIndexWithoutLine(lineAB);
Debug.Assert(form.length() > index);
LDPoint pd = form[index];
// 外接円を求める
LDCircle c = LDCircle.getCircumscribedCirclesOfTriangle(form, triangleABC);
double dist = PointUtil.distance(c.center, pd);
//誤差の範囲ならフリップしない
if (dist < c.radius && Math.Abs(c.radius - dist) > 0.00001)
{
//不正な辺
uncheckedLines.AddRange(flipTriangles(triangleABC, triangleABD, lineAB, triangles));
}
}
}
public static LDPolygon getHugeTriangle(LDRect rect)
{
Debug.Assert(rect.left() < rect.right());
Debug.Assert(rect.top() < rect.bottom());
// 1) 与えられた矩形を包含する円を求める
// 円の中心 c = 矩形の中心
// 円の半径 r = |p - c| + ρ
// ただし、pは与えられた矩形の任意の頂点
// ρは任意の正数
LDVector2 center=new LDVector2(rect.center());
LDVector2 topLeft=new LDVector2(rect.topLeft());
float radius = center.distanceToPoint(topLeft);
radius += 1.0f;//適当に大きくする
// 2) その円に外接する正三角形を求める
LDCircle circle=new LDCircle(center.toPoint(), radius);
return circle.getCircumscribedTriangle();
}
public static LDPolygon getHugeTriangle(LDRect rect)
{
Debug.Assert(rect.left() < rect.right());
Debug.Assert(rect.top() < rect.bottom());
// 1) 与えられた矩形を包含する円を求める
// 円の中心 c = 矩形の中心
// 円の半径 r = |p - c| + ρ
// ただし、pは与えられた矩形の任意の頂点
// ρは任意の正数
LDVector2 center = new LDVector2(rect.center());
LDVector2 topLeft = new LDVector2(rect.topLeft());
float radius = center.distanceToPoint(topLeft);
radius += 1.0f;//適当に大きくする
// 2) その円に外接する正三角形を求める
LDCircle circle = new LDCircle(center.toPoint(), radius);
return(circle.getCircumscribedTriangle());
}
