/**
* i_raster上にあるi_vertexの頂点で定義される四角形のパターンから、一致するID値を特定します。
* @param i_vertex
* 4頂点の座標
* @param i_raster
* @param o_result
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool identifyId(NyARDoublePoint2d[] i_vertex, INyARRgbRaster i_raster, IdentifyIdResult o_result)
{
if (this._last_laster != i_raster)
{
this._gs_pix_reader = NyARGsPixelDriverFactory.createDriver(i_raster);
this._last_laster = i_raster;
}
if (!this._id_pickup.pickFromRaster(this._gs_pix_reader, i_vertex, this._temp_nyid_info, this._temp_nyid_param))
{
return(false);
}
if (!this._rb.Encode(this._temp_nyid_info, this._rb_dest))
{
return(false);
}
//SerialID引きする。
SerialTable.SerialTableRow d = this._table.getItembySerialId(this._rb_dest.marker_id);
if (d == null)
{
return(false);
}
//戻り値を設定
o_result.marker_width = d.marker_width;
o_result.id = this._rb_dest.marker_id;
o_result.artk_direction = this._temp_nyid_param.direction;
o_result.name = d.name;
return(true);
}
/**
* RealityTargetに一致するID値を特定します。
* 複数のパターンにヒットしたときは、一番初めにヒットした項目を返します。
* @param i_target
* Realityが検出したターゲット。
* Unknownターゲットを指定すること。
* @param i_rtsorce
* i_targetを検出したRealitySourceインスタンス。
* @param o_result
* 返却値を格納するインスタンスを設定します。
* 返却値がtrueの場合のみ、内容が更新されています。
* @return
* 特定に成功すると、trueを返します。
* @throws NyARException
*/
public bool identifyId(NyARRealityTarget i_target, NyARRealitySource i_rtsorce, IdentifyIdResult o_result)
{
//NyARDoublePoint2d[] i_vertex,NyARRgbRaster i_raster,SelectResult o_result
return(this.identifyId(
((NyARRectTargetStatus)(i_target._ref_tracktarget._ref_status)).vertex,
i_rtsorce.refRgbSource(),
o_result));
}
/**
* i_raster上にあるi_vertexの頂点で定義される四角形のパターンから、一致するID値を特定します。
* @param i_vertex
* 4頂点の座標
* @param i_raster
* @param o_result
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool identifyId(NyARDoublePoint2d[] i_vertex, INyARRgbRaster i_raster, IdentifyIdResult o_result)
{
if (!this._id_pickup.pickFromRaster(i_raster, i_vertex, this._temp_nyid_info, this._temp_nyid_param))
{
return(false);
}
//受け付けられるControlDomainは0のみ
if (this._temp_nyid_info.ctrl_domain != 0)
{
return(false);
}
//受け入れられるMaskは0のみ
if (this._temp_nyid_info.ctrl_mask != 0)
{
return(false);
}
//受け入れられるModelは5未満
if (this._temp_nyid_info.model >= 5)
{
return(false);
}
this._rb.createDataInstance();
if (!this._rb.encode(this._temp_nyid_info, this._rb_dest))
{
return(false);
}
//SerialIDの再構成
long s = 0;
//最大4バイト繋げて１個のint値に変換
for (int i = 0; i < this._rb_dest.length; i++)
{
s = (s << 8) | (uint)this._rb_dest.packet[i];
}
//SerialID引きする。
SerialTable.SerialTableRow d = this._table.getItembySerialId(s);
if (d == null)
{
return(false);
}
//戻り値を設定
o_result.marker_width = d.marker_width;
o_result.id = s;
o_result.artk_direction = this._temp_nyid_param.direction;
o_result.name = d.name;
return(true);
}
