private void UpdateTelemetry(ITelemetry09 telemetry)
{
const int maxErrors = 3;
if (telemetry == null && _errorCounts < maxErrors)
{
return;
}
Parameter01Vm.UpdateTelemetry(telemetry?.Status1);
Parameter02Vm.UpdateTelemetry(_ainsCounter.SelectedAinsCount >= 2 ? telemetry?.Status2 : null);
Parameter03Vm.UpdateTelemetry(_ainsCounter.SelectedAinsCount >= 3 ? telemetry?.Status3 : null);
Parameter04Vm.CurrentValue = telemetry?.FaultState;
Parameter05Vm.CurrentValue = telemetry?.Warning;
Parameter06Vm.CurrentValue = telemetry?.ErrLinkAin;
Parameter06Vm.CurrentValue = telemetry?.FollowStatus;
}
public void InCycleAction()
{
var waiter = new ManualResetEvent(false);
var cmd = new ReadTelemetry09Command();
_commandSenderHost.Sender.SendCommandAsync(_targerAddressHost.TargetAddress,
cmd, TimeSpan.FromSeconds(0.1), 2,
(exception, bytes) =>
{
ITelemetry09 telemetry = null;
try
{
if (exception != null)
{
throw new Exception("Произошла ошибка во время обмена", exception);
}
var result = cmd.GetResult(bytes);
_errorCounts = 0;
telemetry = result;
}
catch (Exception ex)
{
_errorCounts++; // TODO: потенциально опасная ситуация (переполнение инта (примерно через 233 часа при опросе телеметрии раз в 50 милисекунд)
telemetry = null;
//_logger.Log("Ошибка: " + ex.Message);
//Console.WriteLine(ex);
}
finally
{
_uiRoot.Notifier.Notify(() => { UpdateTelemetry(telemetry); });
waiter.Set();
}
});
waiter.WaitOne();
waiter.Reset();
}