public List <StatusDroneDto> GetDroneStatus()
{
var droneStatus = _statusDroneExecutor.ExcecuteCommand(GetStatusSqlCommand()).ToList();
foreach (var status in droneStatus)
{
var pedido = _pedidoMongoRepository.FindByIdAsync(status.PedidoId).Result;
status.ClienteId = pedido.ClienteId;
status.Nome = pedido.Cliente.Nome;
status.Latitude = pedido.Cliente.Latitude;
status.Longitude = pedido.Cliente.Longitude;
}
var pedidosPendentes = _pedidoMongoRepository.FindAll(_ => _.Situacao == 1).Result;
droneStatus.AddRange(pedidosPendentes.Select(_ => new StatusDroneDto()
{
ClienteId = _.ClienteId,
DroneId = 0,
Latitude = _.Cliente.Latitude,
Longitude = _.Cliente.Longitude,
Nome = _.Cliente.Nome,
PedidoId = _.Id.ToString(),
Situacao = false
}));
return(droneStatus);
}
public async Task <DroneStatusDto> GetAvailiableDroneAsync(double distance, Pedido pedido)
{
var drones = (await _pedidoDroneRepository.RetornaPedidosEmAbertoAsync())
.Select(d => new
{
distance = _coordinateService.GetKmDistance(pedido.GetPoint(), pedido.GetPoint()),
droneId = d.DroneId
}).OrderBy(p => p.distance);
if (drones.FirstOrDefault() != null)
{
foreach (var drone in drones)
{
var pedidosDrone = await _pedidoDroneRepository.RetornarPedidosPorDrone(drone.droneId);
var pesoAux = 0;
foreach (var pedDrone in pedidosDrone)
{
var pedidoTemp = await _pedidoRepository.FindByIdAsync(pedDrone.PedidoId);
pesoAux += pedidoTemp.Peso;
}
var resultado = _droneRepository.RetornaDroneStatus(drone.droneId);
resultado.SomaPeso = pesoAux;
if (ConsegueCarregar(resultado, drone.distance, distance, pedido))
{
return(resultado);
}
else
{
var distanciaPedido = resultado.SomaDistancia + distance + drone.distance;
await _pedidoDroneRepository.UpdatePedidoDroneAsync(resultado, distanciaPedido);
}
}
return(null);
}
else
{
await FinalizaPedidosAsync();
var drone = _droneRepository.RetornaDrone();
return(new DroneStatusDto(drone));
}
}
private async Task AdicionarPedidoDrone(Pedido pedido, DroneDto drone)
{
var newDrone = await _droneRepository.GetByIdAsync(drone.DroneStatus.Drone.Id);
var newPedido = await _pedidoRepository.FindByIdAsync(pedido.Id.ToString());
var pedidoDrone = new PedidoDrone()
{
Distancia = drone.Distancia,
Drone = newDrone,
DroneId = drone.DroneStatus.Drone.Id,
//Pedido = newPedido,
PedidoId = pedido.Id.ToString(),
StatusEnvio = (int)StatusEnvio.AGUARDANDO
};
await _pedidoDroneRepository.AddAsync(pedidoDrone);
}