private bool IsWorkspaceInMovableRange(IWorkspace workspace, IPartMovable lever)
{
return(workspace.ABmin >= lever.ABmin && workspace.ABmax <= lever.ABmax);
}
/// <summary>
/// Возвращает коллекцию ошибок связанных с констркутивными параметрами или ограничениями рабочей зоны в зависимости
/// от конструктивных параметров подвижной части робота <paramref name="movableLeverPart"/>.
/// </summary>
public static IEnumerable <DesignParametersException> GetDesignParametersExceptions(IPartMovable movableLeverPart)
{
return(GetDesignParametersExceptions(movableLeverPart.AB, movableLeverPart));
}
