private void Update()
{
mJournal.Info("Wago coupler started", MessageLevel.System);
var elapsed = new Stopwatch();
try
{
while (true)
{
const int kPeriod = 250;
if (kPeriod > elapsed.ElapsedMilliseconds)
{
Thread.Sleep((int)(kPeriod - elapsed.ElapsedMilliseconds));
}
elapsed.Restart();
ModbusTransfer();
}
}
catch (ThreadAbortException)
{
mConnection.Close();
mJournal.Info("Wago coupler stopped", MessageLevel.System);
}
catch (Exception e)
{
mConnection.Close();
mJournal.Fatal(e.ToString(), MessageLevel.System);
}
}
public void Start()
{
if (mProcesingThread != null)
{
return;
}
if (mSlaveTcpListener == null)
{
return;
}
// create and start the TCP slave
mSlaveTcpListener.Start();
mProcesingThread = new Thread(mSlave.Listen);
mProcesingThread.Start();
mJournal.Info(string.Format("Modbus database started at 127.0.0.1:{0}", mPort), MessageLevel.System);
}
public void Info(string message, MessageLevel level = MessageLevel.User)
{
mJournal.Info(message, level);
}
private void Update()
{
mJournal.Info("Обработчик системы запущен", MessageLevel.System);
var elapsed = new Stopwatch();
while (true)
{
try
{
const int kPeriod = 50;
if (kPeriod > elapsed.ElapsedMilliseconds)
{
Thread.Sleep((int)(kPeriod - elapsed.ElapsedMilliseconds));
}
switch (mState)
{
case SystemState.Init:
{
if (IsInit())
{
SetState(SystemState.Ready, SystemStateCodes.State.ReadyToUse);
}
}
break;
case SystemState.Ready:
{
mIsActionBlock = !IsReady();
}
break;
case SystemState.Active:
{
}
break;
case SystemState.UserLock:
{
}
break;
case SystemState.Failure:
{
Engine.SetMode(EngineMode.Deactivate);
}
break;
}
}
catch (ThreadAbortException)
{
mJournal.Info("Обработчик системы остановлен (защита)", MessageLevel.System);
return;
}
catch (Exception e)
{
mJournal.Fatal(e.ToString(), MessageLevel.System);
}
}
}
/// <summary>
/// Обновляем информацию по частотникам (modbus)
/// </summary>
private static void Update()
{
mJournal.Info("Обработчик инверторов запущен", MessageLevel.System);
int RS485TimeOutms = 5;
//var elapsed = new Stopwatch();
try
{
while (true)
{
try
{
//Console.WriteLine("lap: {0} ms", elapsed.ElapsedMilliseconds);
//const int kPeriod = 100;
//Thread.Sleep((int)(elapsed.ElapsedMilliseconds > kPeriod ? 0 : kPeriod - elapsed.ElapsedMilliseconds));
//elapsed.Restart();
// внутренняя логика работы - в том числе и запись в регистры
InternalLogic();
#region cчитываем текущее состояние частотников
// чтение параметров
foreach (var invertor in Invertors)
{
((FNTGZ60)(invertor)).Update();
Thread.Sleep(RS485TimeOutms); // pause for RS485 channel
}
// запись параметров управления
/*
* if (Mode == EngineMode.Conveyor)
* {
* // TODO: записывает все три управляющих байта !!!
* ((FNTGZ60)(mConveyor)).WriteConveyorState();
* }
* else
*/
{
foreach (var invertor in Invertors)
{
// TODO: записывает ТОЛЬКО ДВА управляющих байта частоты и направления - запуск и остановка по броадкасту !!!
((FNTGZ60)(invertor)).WriteState();
Thread.Sleep(RS485TimeOutms); // pause for RS485 channel
}
FNTGZ60.WriteBroadcast();
}
Thread.Sleep(10);
mUz2State.Update((uint)GetState(mUz2.Status));
mUz3State.Update((uint)GetState(mUz3.Status));
mUz4State.Update((uint)GetState(mUz4.Status));
mUz5State.Update((uint)GetState(mUz5.Status));
if (mConveyorState.ValueAsInt != (uint)EquipmentState.Failure)
{
mConveyorState.Update(mIsConveyorActive ? (uint)EquipmentState.Active : (uint)EquipmentState.Stop);
}
/*
* if (Mode == EngineMode.Conveyor)
* mConveyorState.Update((uint)GetState(mUz4.Status));
* else
* mConveyorState.Update((uint)EquipmentState.Stop);
*
*
* // установка правильной рампы по рекомендации Дарека
* ((FNTGZ60)mConveyor).SetInvertorMode();
*/
#endregion
}
catch (Exception e)
{
if (e is TimeoutException ||
e is IOException)
{
mConnection.Close();
}
else
{
throw;
}
}
}
}
catch (ThreadAbortException)
{
mConnection.Close();
mJournal.Info("Обработчик инверторов остановлен (защита)", MessageLevel.System);
}
catch (Exception e)
{
mConnection.Close();
mJournal.Fatal(e.ToString(), MessageLevel.System);
throw;
}
}