public async Task <DroneDTO> DroneAtendePedido(Pedido pedido)
{
double latitudeSaidaDrone = -23.5880684;
double longitudeSaidaDrone = -46.6564195;
double distance = GeoCalculator.GetDistance(latitudeSaidaDrone, longitudeSaidaDrone, pedido.Latitude, pedido.Longitude, 1, DistanceUnit.Kilometers) * 2;
_droneService.GerenciarDrones();
var drones = await _droneService.GetDisponiveis();
var buscaDrone = drones.Where(d => d.PerformanceRestante >= distance && d.CapacidadeRestante >= pedido.Peso).FirstOrDefault();
if (buscaDrone == null)
{
return(null);
}
buscaDrone.PerformanceRestante -= (float)distance;
buscaDrone.CapacidadeRestante -= pedido.Peso;
buscaDrone.Situacao = (int)EStatusDrone.AGUARDANDO;
if ((buscaDrone.CapacidadeRestante <= (buscaDrone.Capacidade * 0.5)) || (buscaDrone.PerformanceRestante <= (buscaDrone.Perfomance * 0.5)))
{
buscaDrone.Situacao = (int)EStatusDrone.OCUPADO;
}
_droneService.Update(buscaDrone);
return(new DroneDTO(buscaDrone, distance));
}