/// <summary>
/// пытается зарегистрировать объект в очереди на посадку и возвращает позуцию в очереди,
/// или null, если очередь свободна
/// </summary>
public Vector3?RequestLanding(IAvaidObject avaider)
{
Vector3?position;
_landingQueue.Register(avaider, out position);
return(position);
}
/// <summary>
/// возвращает позицию в очереди на посадку, или null, если можно садиться
/// </summary>
/// <exception cref="ArgumentNullException"></exception>
public Vector3?this[IAvaidObject avaider]
{
get
{
if (avaider == null)
{
throw new ArgumentNullException("avaider");
}
//если в череди никого нет, можно садиться
if (_order.Count == 0)
{
return(null);
}
LinkedListNode <IAvaidObject> search;
//если avaider есть в очереди, то будем считать его позицию от предыдущего,
//в противном случае - от последнего, если таковой есть
if (!_distanceCache.TryGetValue(avaider, out search))
{
search = _order.Last;
}
if (search == null || search.Previous == null || search.Previous.Value == null)
{
return(null);
}
//определяем радиус моневра avaider'а, будет использовано, как расстояние до впереди идущего
float maneurRadius =
AngularMath.CircleRadius(avaider.MaxLinearSpeed, avaider.MaxAngularSpeed);
IAvaidObject previous = search.Previous.Value;
return(previous.Position - previous.Direction * maneurRadius);
}
}
/// <summary>
/// попытаться поставить avader'а в очередь, с возвратом его позиции
/// </summary>
/// <param name="avaider">кандидат в очередь</param>
/// <param name="position">позиция в очереди</param>
/// <returns>true - если добавлен в очередь, иначе false</returns>
/// <exception cref="ArgumentNullException"></exception>
public bool Register(IAvaidObject avaider, out Vector3?position)
{
if (avaider == null)
{
throw new ArgumentNullException("avaider");
}
//определяем адиус виража, как расстояни до впереди идущего
float maneurRadius =
AngularMath.CircleRadius(avaider.MaxLinearSpeed, avaider.MaxAngularSpeed);
LinkedListNode <IAvaidObject> search;
//ищем позицию кандидата в очереди, или добавляем в конец
bool result = !_distanceCache.TryGetValue(avaider, out search);
if (result)
{
search = _order.AddLast(avaider);
_distanceCache[avaider] = search;
}
//если нет никого впереди
if (search.Previous == null || search.Previous.Value == null)
{
position = null;
}
//если впереди идущий есть, отсчитываем позицию до него
else
{
IAvaidObject previous = search.Previous.Value;
position = previous.Position - previous.Direction * maneurRadius;
}
return(result);
}
/// <summary>
/// возвращает позицию объекта в очереди на посадку, или null, если очередь свободна
/// </summary>
public Vector3?RequestLandingPoint(IAvaidObject avaider)
{
return(_landingQueue[avaider]);
}
/// <summary>
/// удаляем avaider'а из очереди
/// </summary>
/// <param name="avaider">кандидат на удаление</param>
/// <returns>true - если удале, иначе false</returns>
public bool Unregister(IAvaidObject avaider)
{
return(_distanceCache.Remove(avaider) | _order.Remove(avaider));
}
