private static void ConnectOpenRegionsToUnited(Matrix <bool> matrix, List <RegionDraft> openRegions,
List <RegionDraft> unitedRegions)
{
var unitedRegionCoords = unitedRegions.SelectMany(x => x.Coords).ToArray();
// Ищем две самые ближние точки между объединённым регионом и
// и всеми открытыми регионами.
FindClosestNodesBetweenOpenAndUnited(
openRegions,
unitedRegionCoords,
out OffsetCoords? currentOpenRegionCoord,
out OffsetCoords? currentUnitedRegionCoord,
out RegionDraft nearbyOpenRegion);
// Если координаты, которые нужно соединить, найдены,
// то прорываем тоннель.
if (nearbyOpenRegion != null &&
currentOpenRegionCoord != null &&
currentUnitedRegionCoord != null)
{
var openCubeCoord = HexHelper.ConvertToCube(currentOpenRegionCoord.Value);
var unitedCubeCoord = HexHelper.ConvertToCube(currentUnitedRegionCoord.Value);
DrawLineBetweenNodes(matrix, openCubeCoord, unitedCubeCoord);
openRegions.Remove(nearbyOpenRegion);
unitedRegions.Add(nearbyOpenRegion);
}
}
private static void FindClosestNodesBetweenOpenAndUnited(List <RegionDraft> openRegions, OffsetCoords[] unitedRegionCoords, out OffsetCoords?currentOpenRegionCoord, out OffsetCoords?currentUnitedRegionCoord, out RegionDraft nearbyOpenRegion)
{
var currentDistance = int.MaxValue;
currentOpenRegionCoord = null;
currentUnitedRegionCoord = null;
nearbyOpenRegion = null;
foreach (var currentOpenRegion in openRegions)
{
foreach (var openRegionCoord in currentOpenRegion.Coords)
{
var openCubeCoord = HexHelper.ConvertToCube(openRegionCoord);
foreach (var unitedRegionCoord in unitedRegionCoords)
{
var unitedCubeCoord = HexHelper.ConvertToCube(unitedRegionCoord);
var distance = openCubeCoord.DistanceTo(unitedCubeCoord);
if (distance < currentDistance)
{
currentDistance = distance;
currentOpenRegionCoord = openRegionCoord;
currentUnitedRegionCoord = unitedRegionCoord;
nearbyOpenRegion = currentOpenRegion;
}
}
}
}
}
private static int CountAliveNeighbours(Matrix <bool> matrix, int x, int y)
{
var aliveCount = 0;
var cubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(x, y);
var offsetsImplicit = HexHelper.GetOffsetClockwise();
var offsetsDiagonal = HexHelper.GetDiagonalOffsetClockwise();
var offsets = offsetsImplicit.Union(offsetsDiagonal);
foreach (var offset in offsets)
{
var neighbour = cubeCoords + offset;
var offsetCoords = HexHelper.ConvertToOffset(neighbour);
var nX = offsetCoords.X;
var nY = offsetCoords.Y;
// Границу мертвым живым соседом.
// Сделано, чтобы углы не заполнялись.
if (nX >= 0 && nY >= 0 && nX < matrix.Width && nY < matrix.Height)
{
if (matrix.Items[nX, nY])
{
aliveCount++;
}
}
}
return(aliveCount);
}
//TODO Постараться объединить GetStartProvinceCoords и GetHomeProvinceCoords
private TerrainCell GetHomeProvinceCoords(Globe globe, TerrainCell startProvince)
{
// Выбираем основной город, являющийся стартовым.
// По городу определяем провинцию.
var currentCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(startProvince.Coords);
var availableLocalities = globe.Localities
.Where(x => x.Cell != startProvince)
.Where(x => HexHelper.ConvertToCube(x.Cell.Coords).DistanceTo(currentCubeCoords) > 2)
.Where(x => HexHelper.ConvertToCube(x.Cell.Coords).DistanceTo(currentCubeCoords) <= 5)
.ToArray();
Locality selectedLocality;
if (availableLocalities.Any())
{
var localityIndex = _dice.Roll(0, availableLocalities.Count() - 1);
selectedLocality = availableLocalities[localityIndex];
}
else
{
selectedLocality = globe.Localities.LastOrDefault();
}
if (selectedLocality == null)
{
//TODO Создать отдельный класс исключений GlobeGenerationException.
throw new InvalidOperationException("Не удалось выбрать локацию для дома.");
}
return(selectedLocality.Cell);
}
public HexNode(int x, int y, bool isObstacle)
{
OffsetX = x;
OffsetY = y;
IsObstacle = isObstacle;
CubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(x, y);
}
public HexNode(OffsetCoords coords)
{
OffsetCoords = coords;
var x = coords.X;
var y = coords.Y;
CubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(x, y);
}
private static Locality GetNeighborLocality(Agent agent, Globe globe, int coordRollIndex)
{
Locality targetLocality = null;
var nextCoords = GetRandomCoords(coordRollIndex);
var agentCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(agent.Location.Coords.X, agent.Location.Coords.Y);
for (var i = 0; i < nextCoords.Length; i++)
{
var scanCubeCoords = agentCubeCoords + nextCoords[i];
var scanOffsetCoords = HexHelper.ConvertToOffset(scanCubeCoords);
var freeX = scanOffsetCoords.X;
var freeY = scanOffsetCoords.Y;
if (freeX < 0)
{
continue;
}
if (freeX >= globe.Terrain.Length)
{
continue;
}
if (freeY < 0)
{
continue;
}
if (freeY >= globe.Terrain[freeX].Length)
{
continue;
}
var freeLocaltion1 = globe.Terrain[freeX][freeY];
if (globe.LocalitiesCells.TryGetValue(freeLocaltion1, out var otherCheckLocality))
{
// Захватываем только города, которые не принадлежат нашему государству.
if (otherCheckLocality.Owner != agent.Realm)
{
// Захватываем город, если он не последний у вражеского государства
// Это нужно будет переделать, потому что это разрушает идею о возникновении и падении империй.
var otherRealmLocalities = globe.Localities.Where(x => x.Owner == otherCheckLocality.Owner);
if (otherRealmLocalities.Count() > 1)
{
targetLocality = otherCheckLocality;
break;
}
}
}
}
return(targetLocality);
}
public void ConvertToCubeTest(int offsetX, int offsetY, int cubeX, int cubeY, int cubeZ)
{
// ARRANGE
var expectedCubeCoords = new CubeCoords(cubeX, cubeY, cubeZ);
// ACT
var factCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(offsetX, offsetY);
// ASSERT
factCubeCoords.Should().BeEquivalentTo(expectedCubeCoords);
}
private IEnumerable <IGraphNode> GetNextFromMatrix(int localOffsetX, int localOffsetY, int segmentX,
int segmentY, IGraphNode[,] matrix)
{
var directions = HexHelper.GetOffsetClockwise();
var currentCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(localOffsetX, localOffsetY);
for (var i = 0; i < 6; i++)
{
var dir = directions[i];
var neighborLocalCube = new CubeCoords(dir.X + currentCubeCoords.X,
dir.Y + currentCubeCoords.Y,
dir.Z + currentCubeCoords.Z);
var neighborLocalOffset = HexHelper.ConvertToOffset(neighborLocalCube);
var neighborSegmentX = segmentX;
var neighborSegmentY = segmentY;
if (neighborLocalOffset.X < 0)
{
neighborSegmentX--;
}
else if (neighborLocalOffset.X >= _segmentSize)
{
neighborSegmentX++;
}
if (neighborLocalOffset.Y < 0)
{
neighborSegmentY--;
}
else if (neighborLocalOffset.Y >= _segmentSize)
{
neighborSegmentY++;
}
IGraphNode currentNeibour;
if (neighborSegmentX == segmentX &&
neighborSegmentY == segmentY)
{
currentNeibour = matrix[neighborLocalOffset.X, neighborLocalOffset.Y];
if (currentNeibour == null)
{
continue;
}
yield return(currentNeibour);
}
}
}
private static Locality GetNeighborLocality(Agent agent, Globe globe)
{
Locality targetLocality = null;
var nextCoords = HexHelper.GetOffsetClockwise().OrderBy(item => Guid.NewGuid()).ToArray();
var agentCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(agent.Localtion.Coords.X, agent.Localtion.Coords.Y);
for (var i = 0; i < nextCoords.Length; i++)
{
var scanCubeCoords = agentCubeCoords + nextCoords[i];
var scanOffsetCoords = HexHelper.ConvertToOffset(scanCubeCoords);
var freeX = scanOffsetCoords.X;
var freeY = scanOffsetCoords.Y;
if (freeX < 0)
{
continue;
}
if (freeX >= globe.Terrain.Length)
{
continue;
}
if (freeY < 0)
{
continue;
}
if (freeY >= globe.Terrain[freeX].Length)
{
continue;
}
var freeLocaltion1 = globe.Terrain[freeX][freeY];
if (globe.LocalitiesCells.TryGetValue(freeLocaltion1, out var otherCheckLocality))
{
targetLocality = otherCheckLocality;
break;
}
}
return(targetLocality);
}
private static void FillMap(ISectorMap map, int mapWidth, int mapHeight, int mapSize, HexNode centerNode)
{
for (var x = 0; x < mapWidth; x++)
{
for (var y = 0; y < mapHeight; y++)
{
var testOffsetCoords = new OffsetCoords(x, y);
var testCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(testOffsetCoords);
var distanceToCenter = centerNode.CubeCoords.DistanceTo(testCubeCoords);
if (distanceToCenter > 0 && distanceToCenter <= mapSize)
{
var node = new HexNode(testOffsetCoords);
map.AddNode(node);
}
}
}
}
private static IEnumerable <OffsetCoords> GetAvailableCoords(OffsetCoords[] regionDraftCoords)
{
var coordHash = new HashSet <OffsetCoords>(regionDraftCoords);
var neighborCubeOffsets = HexHelper.GetOffsetClockwise();
foreach (var coords in regionDraftCoords)
{
var cube = HexHelper.ConvertToCube(coords);
var isValid = HasAllHeighbors(coordHash, neighborCubeOffsets, cube);
if (isValid)
{
yield return(coords);
}
}
}
public void CubeDrawLine_DifferentPoints_ReverseEquals(int sOffsetX, int sOffsetY, int offsetX, int offsetY)
{
// ARRANGE
var startCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(sOffsetX, sOffsetY);
var finishCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(offsetX, offsetY);
// ACT
var line = CubeCoordsHelper.CubeDrawLine(startCubeCoords, finishCubeCoords);
var reverseLine = CubeCoordsHelper.CubeDrawLine(finishCubeCoords, startCubeCoords);
// ASSERT
for (int i = 0; i < line.Length; i++)
{
var linePoint = line[i];
var reversePoint = reverseLine[reverseLine.Length - i - 1];
reversePoint.Should().Be(linePoint);
}
}
public static IEnumerable <GlobeRegionNode> GetNeighborBorderNodes(GlobeRegionNode currentTerrainNode,
TerrainCell currentTerrainCell,
IEnumerable <GlobeRegionNode> targetRegionBorderNodes,
TerrainCell targetNeighborTerrainCell)
{
if (targetRegionBorderNodes == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(targetRegionBorderNodes));
}
if (currentTerrainCell == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(currentTerrainCell));
}
if (targetNeighborTerrainCell == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(targetNeighborTerrainCell));
}
const int REGION_SIZE = 20;
var regionNodeOffsetX = targetNeighborTerrainCell.Coords.X - currentTerrainCell.Coords.X;
var regionNodeOffsetY = targetNeighborTerrainCell.Coords.Y - currentTerrainCell.Coords.Y;
var targetRegionBorderNodeOffsetCoords = targetRegionBorderNodes.Select(node =>
new
{
RegionOffsetCoords = new OffsetCoords(
regionNodeOffsetX >= 0 ? node.OffsetX + regionNodeOffsetX * REGION_SIZE : -(REGION_SIZE - node.OffsetX),
regionNodeOffsetY >= 0 ? node.OffsetY + regionNodeOffsetY * REGION_SIZE : -(REGION_SIZE - node.OffsetY)
),
Node = node
});
var transitionNodeCoords = targetRegionBorderNodeOffsetCoords.Where(coords =>
HexHelper.ConvertToCube(coords.RegionOffsetCoords.X, coords.RegionOffsetCoords.Y)
.DistanceTo(currentTerrainNode.CubeCoords) <= 1);
return(transitionNodeCoords.Select(x => x.Node));
}
public void CubeDrawLine_DifferentPoints_LineIsSolid(int sOffsetX, int sOffsetY, int offsetX, int offsetY)
{
// ARRANGE
var startCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(sOffsetX, sOffsetY);
var finishCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(offsetX, offsetY);
// ACT
var line = CubeCoordsHelper.CubeDrawLine(startCubeCoords, finishCubeCoords);
// ASSERT
foreach (var coord in line)
{
var sameCoords = line.Where(x => x == coord);
sameCoords.Count().Should().Be(1);
// Проверяем, что у каждой точки линии есть соседи,
// т.е. нет изолированных разорванных точк.
var neibourOffsets = HexHelper.GetOffsetClockwise();
var hasNeighbor = false;
foreach (var neibourOffset in neibourOffsets)
{
var neighborCoord = coord + neibourOffset;
var foundCoords = line.Where(x => x == neighborCoord);
var hasNeighborInThisDirection = foundCoords.Any();
if (hasNeighborInThisDirection)
{
hasNeighbor = true;
}
}
hasNeighbor.Should().Be(true);
}
}
private static RegionDraft[] MakeUnitedRegions(Matrix <bool> matrix)
{
// Формирование регионов.
// Регионы, кроме дальнейшего размещения игровых предметов,
// в рамках этой генерации будут служить для обнаружения
// изолированных регионов.
// В секторе не должно быть изолированых регионов, поэтому
// дальше все регионы объединяются в единый граф.
var openNodes = new List <OffsetCoords>();
for (var x = 0; x < matrix.Width; x++)
{
for (var y = 0; y < matrix.Height; y++)
{
if (matrix.Items[x, y])
{
openNodes.Add(new OffsetCoords(x, y));
}
}
}
if (!openNodes.Any())
{
throw new CellularAutomatonException("Ни одна из клеток не выжила.");
}
// Разбиваем все проходимые (true) клетки на регионы
// через заливку.
var regions = new List <RegionDraft>();
while (openNodes.Any())
{
var openNode = openNodes.First();
var regionCoords = FloodFillRegions(matrix, openNode);
var region = new RegionDraft(regionCoords.ToArray());
openNodes.RemoveAll(x => region.Coords.Contains(x));
regions.Add(region);
}
// Соединяем все регионы в единый граф.
var openRegions = new List <RegionDraft>(regions);
var unitedRegions = new List <RegionDraft>();
var startRegion = openRegions[0];
openRegions.RemoveAt(0);
unitedRegions.Add(startRegion);
while (openRegions.Any())
{
var unitedRegionCoords = unitedRegions.SelectMany(x => x.Coords).ToArray();
// Ищем две самые ближние точки между объединённым регионом и
// и всеми открытыми регионами.
var currentDistance = int.MaxValue;
OffsetCoords?currentOpenRegionCoord = null;
OffsetCoords?currentUnitedRegionCoord = null;
RegionDraft nearbyOpenRegion = null;
foreach (var currentOpenRegion in openRegions)
{
foreach (var openRegionCoord in currentOpenRegion.Coords)
{
var openCubeCoord = HexHelper.ConvertToCube(openRegionCoord);
foreach (var unitedRegionCoord in unitedRegionCoords)
{
var unitedCubeCoord = HexHelper.ConvertToCube(unitedRegionCoord);
var distance = openCubeCoord.DistanceTo(unitedCubeCoord);
if (distance < currentDistance)
{
currentDistance = distance;
currentOpenRegionCoord = openRegionCoord;
currentUnitedRegionCoord = unitedRegionCoord;
nearbyOpenRegion = currentOpenRegion;
}
}
}
}
// Если координаты, которые нужно соединить, найдены,
// то прорываем тоннель.
if (nearbyOpenRegion != null &&
currentOpenRegionCoord != null &&
currentUnitedRegionCoord != null)
{
var openCubeCoord = HexHelper.ConvertToCube(currentOpenRegionCoord.Value);
var unitedCubeCoord = HexHelper.ConvertToCube(currentUnitedRegionCoord.Value);
var line = CubeCoordsHelper.CubeDrawLine(openCubeCoord, unitedCubeCoord);
foreach (var lineItem in line)
{
var offsetCoords = HexHelper.ConvertToOffset(lineItem);
matrix.Items[offsetCoords.X, offsetCoords.Y] = true;
}
openRegions.Remove(nearbyOpenRegion);
unitedRegions.Add(nearbyOpenRegion);
}
}
return(regions.ToArray());
}
private static RegionDraft[] MakeUnitedRegions(Matrix <bool> matrix)
{
// Формирование регионов.
// Регионы, кроме дальнейшего размещения игровых предметов,
// в рамках этой генерации будут служить для обнаружения
// изолированных регионов.
// В секторе не должно быть изолированых регионов, поэтому
// дальше все регионы объединяются в единый граф.
var openNodes = new List <OffsetCoords>();
AddAllPassableNodesToOpenList(matrix, openNodes);
if (!openNodes.Any())
{
throw new CellularAutomatonException("Ни одна из клеток не выжила.");
}
// Разбиваем все проходимые (true) клетки на регионы
// через заливку.
var regions = new List <RegionDraft>();
while (openNodes.Any())
{
var openNode = openNodes.First(x => MapFactoryHelper.IsAvailableFor7(matrix, x));
var regionCoords = FloodFillRegions(matrix, openNode);
var region = new RegionDraft(regionCoords.ToArray());
openNodes.RemoveAll(x => region.Contains(x));
regions.Add(region);
}
// Соединяем все регионы в единый граф.
var openRegions = new List <RegionDraft>(regions);
var unitedRegions = new List <RegionDraft>();
var startRegion = openRegions[0];
openRegions.RemoveAt(0);
unitedRegions.Add(startRegion);
while (openRegions.Any())
{
var unitedRegionCoords = unitedRegions.SelectMany(x => x.Coords).ToArray();
// Ищем две самые ближние точки между объединённым регионом и
// и всеми открытыми регионами.
FindClosestNodesBetweenOpenAndUnited(
openRegions,
unitedRegionCoords,
out OffsetCoords? currentOpenRegionCoord,
out OffsetCoords? currentUnitedRegionCoord,
out RegionDraft nearbyOpenRegion);
// Если координаты, которые нужно соединить, найдены,
// то прорываем тоннель.
if (nearbyOpenRegion != null &&
currentOpenRegionCoord != null &&
currentUnitedRegionCoord != null)
{
var openCubeCoord = HexHelper.ConvertToCube(currentOpenRegionCoord.Value);
var unitedCubeCoord = HexHelper.ConvertToCube(currentUnitedRegionCoord.Value);
DrawLineBetweenNodes(matrix, openCubeCoord, unitedCubeCoord);
openRegions.Remove(nearbyOpenRegion);
unitedRegions.Add(nearbyOpenRegion);
}
}
return(regions.ToArray());
}
public void Use(Agent agent, Globe globe, IDice dice)
{
globe.LocalitiesCells.TryGetValue(agent.Location, out var currentLocality);
var highestBranchs = agent.Skills
.Where(x => /*x.Key != BranchType.Politics &&*/ x.Value >= 1)
.OrderBy(x => x.Value);
if (!highestBranchs.Any())
{
return;
}
var firstBranch = highestBranchs.First();
// Обнаружение свободных узлов для размещения населённого пункта.
// Свободные узлы ишутся от текущей локации агента.
TerrainCell freeLocaltion = null;
var nextCoords = HexHelper.GetOffsetClockwise();
var agentCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(agent.Location.Coords.X, agent.Location.Coords.Y);
for (var i = 0; i < nextCoords.Length; i++)
{
var scanCubeCoords = agentCubeCoords + nextCoords[i];
var scanOffsetCoords = HexHelper.ConvertToOffset(scanCubeCoords);
var freeX = scanOffsetCoords.X;
var freeY = scanOffsetCoords.Y;
// Убеждаемся, что проверяемый узел находится в границах мира.
var isPointInside = IsPointInsideWorld(freeX, freeY, globe.Terrain);
if (!isPointInside)
{
continue;
}
// Проверка, есть ли в найденной локации населённые пункты.
var freeLocaltion1 = globe.Terrain[freeX][freeY];
if (!globe.LocalitiesCells.TryGetValue(freeLocaltion1, out var freeCheckLocality))
{
freeLocaltion = globe.Terrain[freeX][freeY];
}
}
if (freeLocaltion != null)
{
// Свободный узел был найден.
// Тогда создаём здесь населённый пункт с доминирующей специаьностью агента.
// Популяция нового нас.пункта минимальна.
// Одна единица популяци из текущего нас.пункта снимается.
// Считается, что часть жителей мигрировали для начала строительства нового нас.пункта.
var localityName = globe.GetLocalityName(dice);
var createdLocality = new Locality
{
Name = localityName,
Branches = new Dictionary <BranchType, int> {
{ firstBranch.Key, 1 }
},
Cell = freeLocaltion,
Population = 1,
Owner = currentLocality.Owner
};
currentLocality.Population--;
globe.Localities.Add(createdLocality);
globe.LocalitiesCells[freeLocaltion] = createdLocality;
globe.ScanResult.Free.Remove(freeLocaltion);
}
else
{
// Если не удалось найти свободный узел,
// то агент перемещается в произвольный населённый пункт своего государства.
TransportHelper.TransportAgentToRandomLocality(globe, dice, agent, currentLocality);
}
}
/// <summary>Возвращает узлы, напрямую соединённые с указанным узлом.</summary>
/// <param name="node">Опорный узел, относительно которого выбираются соседние узлы.</param>
/// <returns>Возвращает набор соседних узлов.</returns>
public override IEnumerable <IMapNode> GetNext(IMapNode node)
{
var hexCurrent = (HexNode)node;
var offsetCoords = new OffsetCoords(hexCurrent.OffsetX, hexCurrent.OffsetY);
var segmentX = offsetCoords.X / _segmentSize;
if (offsetCoords.X < 0)
{
segmentX--;
}
var segmentY = offsetCoords.Y / _segmentSize;
if (offsetCoords.Y < 0)
{
segmentY--;
}
var localOffsetX = NormalizeNeighborCoord(offsetCoords.X % _segmentSize);
var localOffsetY = NormalizeNeighborCoord(offsetCoords.Y % _segmentSize);
var segmentKey = new SegmentKey(segmentX, segmentY);
var matrix = _segmentDict[segmentKey];
var directions = HexHelper.GetOffsetClockwise();
var currentCubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(localOffsetX, localOffsetY);
for (var i = 0; i < 6; i++)
{
var dir = directions[i];
var neighborLocalCube = new CubeCoords(dir.X + currentCubeCoords.X,
dir.Y + currentCubeCoords.Y,
dir.Z + currentCubeCoords.Z);
var neighborLocalOffset = HexHelper.ConvertToOffset(neighborLocalCube);
var neighborSegmentX = segmentX;
var neighborSegmentY = segmentY;
if (neighborLocalOffset.X < 0)
{
neighborSegmentX--;
}
else if (neighborLocalOffset.X >= _segmentSize)
{
neighborSegmentX++;
}
if (neighborLocalOffset.Y < 0)
{
neighborSegmentY--;
}
else if (neighborLocalOffset.Y >= _segmentSize)
{
neighborSegmentY++;
}
IMapNode currentNeibour;
if (neighborSegmentX == segmentX &&
neighborSegmentY == segmentY)
{
currentNeibour = matrix[neighborLocalOffset.X, neighborLocalOffset.Y];
if (currentNeibour == null)
{
continue;
}
yield return(currentNeibour);
}
}
}
public HexNode(int x, int y)
{
OffsetX = x;
OffsetY = y;
CubeCoords = HexHelper.ConvertToCube(x, y);
}
