void OnTriggerExit(Collider _col)
{
GrabbableCollider grabCol = _col.GetComponent <GrabbableCollider>();
if (!grabCol)
{
return;
}
if (!grabColList.Contains(grabCol))
{
return;
}
GrabbableObject grabObj = grabCol.Obj;
// 掴む対象のリストから削除
grabColList.Remove(grabCol);
// 同一オブジェクトのコライダーがリストになければオブジェクトをリストから削除
foreach (var otherGrabCol in grabColList)
{
if (grabObj == otherGrabCol.Obj)
{
return;
}
}
grabObjList.Remove(grabObj);
}
void GrabObject(GrabbableCollider _grabCol)
{
if (!_grabCol)
{
return;
}
// 掴み中オブジェクトに設定
GrabObj = _grabCol.Obj;
GrabObj.IsGrab = true;
// 掴み中オブジェクトの掴まれる前の状態を保持
GrabObj.SetDefaultState();
// 掴み中オブジェクトの親を自身に設定
GrabObj.transform.parent = transform;
// 掴み中オブジェクトのRigidbodyのIsKinamaticをtrueに
GrabObj.GetComponent <Rigidbody>().isKinematic = true;
// 設定によって位置や向きの補正を行う
switch (GrabObj.CorrectType)
{
case GrabbableObject.GrabCorrectType.ColliderCenterPositionCorrectGrab:
transform.position = _grabCol.GetComponent <Collider>().bounds.center;
break;
case GrabbableObject.GrabCorrectType.ColliderCenterPositionAndTransformRotationCorrectGrab:
transform.position = _grabCol.GetComponent <Collider>().bounds.center;
transform.rotation = _grabCol.transform.rotation;
break;
}
}
void OnTriggerEnter(Collider _col)
{
GrabbableCollider grabCol = _col.GetComponent <GrabbableCollider>();
if (!grabCol)
{
return;
}
if (grabColList.Contains(grabCol))
{
return;
}
// 掴む対象のリストに追加
grabColList.Add(grabCol);
// 同一オブジェクトのコライダーがリストになければオブジェクトをリストに追加
GrabbableObject grabObj = grabCol.Obj;
if (!grabObjList.Contains(grabObj))
{
grabObjList.Add(grabObj);
}
}
void Update()
{
// 何も掴んでいない場合
if (!IsGrabbing)
{
// 掴み操作が有効だったオブジェクトを取得
List <GrabbableObject> grabbingObjList = new List <GrabbableObject>();
foreach (var grabObj in grabObjList)
{
if (grabObj.CheckGrabInput(Controller))
{
grabbingObjList.Add(grabObj);
}
}
// 掴み操作が有効なオブジェクトが存在すれば
if (grabbingObjList.Count > 0)
{
// 最も位置の近いオブジェクトを掴む対象として取得
GrabbableObject grabTargetObj = null;
float nearDis = float.MaxValue;
foreach (var grabbingObj in grabbingObjList)
{
if (!grabbingObj)
{
continue;
}
float dis = Vector3.Distance(transform.position, grabbingObj.transform.position);
if (nearDis > dis)
{
nearDis = dis;
grabTargetObj = grabbingObj;
}
}
// 掴むオブジェクトの掴めるコライダーを取得
List <GrabbableCollider> grabbingColList = new List <GrabbableCollider>();
foreach (var grabCol in grabColList)
{
if (grabCol.Obj == grabTargetObj)
{
grabbingColList.Add(grabCol);
}
}
// 最も向きの近いTransformに付いているコライダーを掴むコライダーとして取得
GrabbableCollider grabTargetCol = null;
float nearAngle = float.MaxValue;
foreach (var grabbingCol in grabbingColList)
{
if (!grabbingCol)
{
continue;
}
float angle = Vector3.Dot(transform.forward, grabbingCol.transform.forward);
if (nearAngle > angle)
{
nearAngle = angle;
grabTargetCol = grabbingCol;
}
}
// 掴む
GrabObject(grabTargetCol);
}
}
// 既に何か掴んでいる場合
else
{
// 離し操作が有効であれば
if (GrabObj.CheckReleaseInput(Controller))
{
// 離す
ReleaseObject();
}
}
}
