public void CrearEstadoIdle()
{
// Este estado lo usa el agente para calcular un plan
idleState = (fsm, gameObj) =>
{
// Planeación goap
// Obtener el estado del mundo
Dictionary <string, object> worldState = goapData.GetWorldState();
// Obtener la meta del agente
Dictionary <string, object> goal = goapData.CreateGoalState();
// Crear un plan
Queue <GoapAction> plan = Planeador.ElPlan(
gameObject, AccionesDisponibles, worldState, goal);
// ¿Logramos tener un plan?
if (plan != null)
{
Debug.Log("Tengo un plan!");
AccionesActuales = plan;
goapData.PlanFound(goal, plan);
maquinaDeEstados.popState(); // Saca el estado idle
maquinaDeEstados.pushState(ActState); // pasa al estado de actuar
}
else
{
Debug.Log("No tengo plan :(");
goapData.PlanFailed(goal);
maquinaDeEstados.popState();
maquinaDeEstados.pushState(idleState); // Vuelva a intentar calcular un plan
}
};
}