private void SetValueTrame(string key, object data)
{
if (this.values.ContainsKey(key))
{
this.values.Remove(key);
}
this.values.Add(key, data);
var trame = FrameConstruct.ConstructValue(key, data);
this.SendTrameToServer(trame);
}
/// <summary>
/// Indique au serveur qu' un checkpoint est atteint
/// </summary>
/// <param name="checkpointNum">indice de ce cjeckpoint</param>
public void CheckpointReached(int checkpointNum)
{
var trame = FrameConstruct.ConstructCheckpointReached(checkpointNum);
this.SendTrameToServer(trame);
}
/// <summary>
/// Indique au serveur que le niveau actuel est fini
/// </summary>
public void LevelStopped()
{
var trame = FrameConstruct.ConstructLevelStopped();
this.SendTrameToServer(trame);
}
/// <summary>
/// Indique au serveur que le niveau à bien été chargé
/// </summary>
/// <param name="levelNum">indice du niveau chargé</param>
public void LevelLoaded(int levelNum)
{
var trame = FrameConstruct.ConstructLevelLoaded(levelNum);
this.SendTrameToServer(trame);
}
/// <summary>
/// Envoie la série de checkpoints à parcourir
/// </summary>
/// <param name="checkpoints"></param>
public void SetCheckpoints(PointData[] checkpoints)
{
var trame = FrameConstruct.ConstructCheckppoints(checkpoints);
this.SendTrameToServer(trame);
}
/// <summary>
/// Envoie la trajectoire que le robot devra suivre à ReaLab
/// </summary>
/// <param name="path"></param>
public void SetTrajectory(PointData[] path)
{
var trame = FrameConstruct.ConstructTrajectory(path);
this.SendTrameToServer(trame);
}
/// <summary>
/// Demande à ReaLab d'envoyer sa configuration
/// </summary>
public void AskConfiguration()
{
var trame = FrameConstruct.ConstructAskConfiguration();
this.SendTrameToServer(trame);
}
