void MakeLists2_AroundEdge()
{
for (int i = 0; i < edgeList.Count; i++)
{
colList = Physics.OverlapSphere(edgeList[i].transform.position, searchDis_edge); // 各辺の原点位置を中心にオブジェクト探索
edge = edgeList[i].GetComponent <EdgeInformation>();
for (int j = 0; j < colList.Length; j++)
{
if (colList[j].gameObject.CompareTag("Face"))
{
////////////////////////////////
//// 辺に接する面のリスト化 ////
////////////////////////////////
// EdgeInformationに、辺に接する２面のtransform情報を与える
if (edge.face[0] == null)
{
edge.face[0] = colList[j].gameObject;
}
else
{
edge.face[1] = colList[j].gameObject;
}
// 辺に接する面のリスト化
faceList_FromEdge[i].Add(colList[j].gameObject); // ◆今のところデバッグ用としてのみの使用◆辺の識別番号 = i、面のgameObject = colList[j].gameObject
////////////////////////////////
//// 面に接する辺のリスト化 ////
////////////////////////////////
face = colList[j].gameObject.GetComponent <FaceInformation>();
// FaceInformationに、面に接する４辺のtransform情報を与える
if (face.edge[0] == null)
{
face.edge[0] = edgeList[i];
}
else if (face.edge[1] == null)
{
face.edge[1] = edgeList[i];
}
else if (face.edge[2] == null)
{
face.edge[2] = edgeList[i];
}
else
{
face.edge[3] = edgeList[i];
}
// 面に接する辺のリスト化
edgeList_FromFace[face.FaceNum].Add(edgeList[i]); // ◆今のところデバッグ用としてのみの使用◆面の識別番号 = face.FaceNum、辺のgameObject = edgeList[i]
}
}
}
}
void NumberingAndMakeLists()
{
for (int i = 0; i < edgeList.Count; i++)
{
edge = edgeList[i].GetComponent <EdgeInformation>();
edge.EdgeNum = i; // 辺に識別番号を付与
vertexList_FromEdge.Add(new List <GameObject>()); // 辺の数だけ新規リストを作成
faceList_FromEdge.Add(new List <GameObject>()); // 辺の数だけ新規リストを作成
}
for (int j = 0; j < faceList.Count; j++)
{
face = faceList[j].GetComponent <FaceInformation>();
face.FaceNum = j; // 面に識別番号を付与
edgeList_FromFace.Add(new List <GameObject>()); // 面の数だけ新規リストを作成
}
}
void FindNearestFaceOrEdge()
{
// 直前までカメラが面していたのは面か辺か
if (!vertical && !horizontal) // 面の時
{
face = currentGao.GetComponent <FaceInformation>();
float?diff = null;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
// robotの探索移動前後の距離を比較し、最も距離が縮まった辺（のGameObject）を割り出す
// robotの探索移動前（＝現在いる面）と移動先候補の辺との距離
float beforeDis = (face.edge[i].transform.position - currentGao.transform.position).magnitude;
// robotの探索移動後と移動先候補の辺との距離
float afterDis = (face.edge[i].transform.position - robot.transform.position).magnitude;
if (diff == null || afterDis - beforeDis < diff)
{
diff = afterDis - beforeDis;
nextGao = face.edge[i];
}
}
}
else // 辺の時
{
edge = currentGao.GetComponent <EdgeInformation>();
float?diff = null;
for (int i = 0; i < 2; i++)
{
// robotの探索移動前後の距離を比較し、最も距離が縮まった面（のGameObject）を割り出す
// robotの探索移動前（＝現在いる面）と移動先候補の辺との距離
float beforeDis = (edge.face[i].transform.position - currentGao.transform.position).magnitude;
// robotの探索移動後と移動先候補の辺との距離
float afterDis = (edge.face[i].transform.position - robot.transform.position).magnitude;
if (diff == null || afterDis - beforeDis < diff)
{
diff = afterDis - beforeDis;
nextGao = edge.face[i];
}
}
}
}