public static bool IsCloseXToClampAmount(Quaternion q, float minX, float maxX, float margin = 2)
{
if (q.w == 0)
{
return(true);
}
q.x /= q.w;
q.y /= q.w;
q.z /= q.w;
q.w = 1.0f;
float angleX = 2.0f * Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(q.x);
if (ExtMathf.IsClose(angleX, minX, margin) ||
ExtMathf.IsClose(angleX, maxX, margin))
{
return(true);
}
return(false);
}