Esempio n. 1
0
    public IntegrateDataPlank(Plank p)
    {
        evalResult = new DerivativeRotation();
        a          = new DerivativeRotation();
        b          = new DerivativeRotation();
        c          = new DerivativeRotation();
        d          = new DerivativeRotation();

        this.p = p;
    }
Esempio n. 2
0
 public override void stepD()
 {
     d = evalResult;
 }
Esempio n. 3
0
 public override void stepC()
 {
     c = evalResult;
 }
Esempio n. 4
0
 public override void stepB()
 {
     b = evalResult;
 }
Esempio n. 5
0
 public override void stepA()
 {
     a = evalResult;
 }