/// <summary>
/// Obtiene los puntos discretos del trayecto a realizar por el terraplen
/// a partir de los puntos de control definidos en esta misma funcion.
/// </summary>
/// <param name="du">Delta U</param>
/// <returns>
/// Lista de vertices que corresponden a la curva que representa el trayecto.
/// </returns>
private IList <Punto> GetBsplineControlPoints(double du)
{
IList <Punto> ptsControl = new List <Punto>();
ptsControl.Add(new Punto(55, 80, 0));
ptsControl.Add(new Punto(72, 60, 0));
ptsControl.Add(new Punto(76, 35, 0));
ptsControl.Add(new Punto(46, 11, 0));
ptsControl.Add(new Punto(46, 0, 0));
ptsControl.Add(new Punto(46, -15, 0));
ptsControl.Add(new Punto(60, -30, 0));
ptsControl.Add(new Punto(75, -35, 0));
ptsControl.Add(new Punto(83, -50, 0));
ptsControl.Add(new Punto(83, -65, 0));
ptsControl.Add(new Punto(77, -79, 0));
ptsControl.Add(new Punto(43, -71, 0));
ptsControl.Add(new Punto(21, -63, 0));
ptsControl.Add(new Punto(1, -76, 0));
ptsControl.Add(new Punto(-8, -74, 0));
ptsControl.Add(new Punto(-25, -69, 0));
ptsControl.Add(new Punto(-52, -64, 0));
ptsControl.Add(new Punto(-63, -45, 0));
ptsControl.Add(new Punto(-57, -14, 0));
ptsControl.Add(new Punto(-40, 10, 0));
ptsControl.Add(new Punto(-45, 30, 0));
ptsControl.Add(new Punto(-67, 47, 0));
ptsControl.Add(new Punto(-57, 70, 0));
ptsControl.Add(new Punto(-23, 80, 0));
CurvaBsplineSegmentosCubicos path = new CurvaBsplineSegmentosCubicos(ptsControl);
return(path.GetPuntosDiscretos(du));
}
/// <summary>
/// Dibuja la curva correspondiente a la trayectoria de la camara. La misma
/// se encuentra definida por los puntos de control indicados por parámetros.
/// </summary>
/// <param name="puntos">Puntos de control</param>
public static void DibujarCamaraPath(IList <PuntoFlotante> puntos)
{
// Dibujo el lazo punteado que une los puntos.
PlotHelper.DibujarLazoPunteado(puntos);
// Dibujo los puntos para denotar su ubicación.
foreach (PuntoFlotante punto in puntos)
{
PlotHelper.DibujarPunto(punto);
}
// Dibujo la curva que se forma a partir de los puntos.
if (puntos.Count > 3)
{
CurvaBsplineSegmentosCubicos curvaCamino = new CurvaBsplineSegmentosCubicos(puntos);
Gl.glDisable(Gl.GL_LIGHTING);
Gl.glBegin(Gl.GL_LINE_STRIP);
Gl.glPushMatrix();
Gl.glColor3d(0.5, 0.5, 0);
foreach (PuntoFlotante punto in curvaCamino.GetPuntosDiscretos(0.001))
{
Gl.glVertex2d(punto.X, punto.Y);
}
Gl.glPopMatrix();
Gl.glEnd();
Gl.glEnable(Gl.GL_LIGHTING);
Gl.glColor3d(1, 1, 1);
}
}
