/// <summary>
/// Processes command in the command line control.
/// </summary>
public void ProcessCommand()
{
this.commandHistory.Add(this.commandLineTextBox.Text);
IEnumerable <string> commands = CommunicationHelper.ParseRoboScript(this.commandLineTextBox.Text);
var notSentCommands = new List <string>();
foreach (string command in commands)
{
// Пустышки в сторону!
if (command.Trim().Equals(string.Empty))
{
continue;
}
// Если есть ошибка, то все последующие команды не посылаются роботу.
if (notSentCommands.Count > 0)
{
notSentCommands.Add(command);
}
else
{
bool sendResult = this.SendMessageToRobot(false, command);
if (sendResult)
{
this.historyBox.AppendTextSentToRobot(this.communicationHelper.LastSentMessage);
}
else
{
this.historyBox.AppendTextSentToRobot(string.Format("Ошибка в {0}: {1}", command, this.communicationHelper.LastErrorMessage));
notSentCommands.Add(command);
}
}
}
// В поле ввода команд оставляем только неотправленные команды.
if (notSentCommands.Count > 0)
{
this.commandLineTextBox.Text = GenerateCommandLine(notSentCommands);
}
else
{
this.commandLineTextBox.Text = string.Empty;
}
}