void AskValues()
{
Robots.MainRobot.ReadAnalogicPins(Carte, true);
if (Robots.MainRobot.AnalogicPinsValue[Carte] != null)
{
this.InvokeAuto(() =>
{
List <double> values = Robots.MainRobot.AnalogicPinsValue[Carte];
lblAN1.Text = values[0].ToString("0.0000") + " V";
lblAN2.Text = values[1].ToString("0.0000") + " V";
lblAN3.Text = values[2].ToString("0.0000") + " V";
lblAN4.Text = values[3].ToString("0.0000") + " V";
lblAN5.Text = values[4].ToString("0.0000") + " V";
lblAN6.Text = values[5].ToString("0.0000") + " V";
lblAN7.Text = values[6].ToString("0.0000") + " V";
lblAN8.Text = values[7].ToString("0.0000") + " V";
lblAN9.Text = values[8].ToString("0.0000") + " V";
ctrlGraphique.AddPoint("AN1", values[0], ColorPlus.FromHsl(360 / 9 * 0, 1, 0.4));
ctrlGraphique.AddPoint("AN2", values[1], ColorPlus.FromHsl(360 / 9 * 1, 1, 0.4));
ctrlGraphique.AddPoint("AN3", values[2], ColorPlus.FromHsl(360 / 9 * 2, 1, 0.4));
ctrlGraphique.AddPoint("AN4", values[3], ColorPlus.FromHsl(360 / 9 * 3, 1, 0.4));
ctrlGraphique.AddPoint("AN5", values[4], ColorPlus.FromHsl(360 / 9 * 4, 1, 0.4));
ctrlGraphique.AddPoint("AN6", values[5], ColorPlus.FromHsl(360 / 9 * 5, 1, 0.4));
ctrlGraphique.AddPoint("AN7", values[6], ColorPlus.FromHsl(360 / 9 * 6, 1, 0.4));
ctrlGraphique.AddPoint("AN8", values[7], ColorPlus.FromHsl(360 / 9 * 7, 1, 0.4));
ctrlGraphique.AddPoint("AN9", values[8], ColorPlus.FromHsl(360 / 9 * 8, 1, 0.4));
});
}
}
public override Color ReadSensorColor(SensorColorID sensor, bool wait = true)
{
ColorPlus c = Color.White;
int i = DateTime.Now.Millisecond + DateTime.Now.Second * 1000 + DateTime.Now.Minute * 60 * 1000 + DateTime.Now.Hour * 60 * 60 * 1000;
int max = 999 + 59 * 1000 + 59 * 60 * 1000 + 23 * 60 * 60 * 1000;
i %= (15 * 1000);
max %= (15 * 1000);
int steps = 10;
int maxColor = 255 * steps;
i = (int)Math.Floor(i / (max / (float)maxColor));
switch (i / 255)
{
case 0:
c = ColorPlus.FromRgb(255, i % 255, 0); break;
case 1:
c = ColorPlus.FromRgb(255 - i % 255, 255, 0); break;
case 2:
c = ColorPlus.FromRgb(0, 255, i % 255); break;
case 3:
c = ColorPlus.FromRgb(0, 255 - i % 255, 255); break;
case 4:
c = ColorPlus.FromRgb(i % 255, 0, 255); break;
case 5:
c = ColorPlus.FromRgb(255, 0, 255 - i % 255); break;
case 6:
c = ColorPlus.FromRgb(255 - i % 255, 0, 0); break;
case 7:
c = ColorPlus.FromRgb(i % 255, i % 255, i % 255); break;
case 8:
c = ColorPlus.FromRgb(255 - i % 255 / 2, 255 - i % 255 / 2, 255 - i % 255 / 2); break;
case 9:
c = ColorPlus.FromHsl(0, i % 255 / 255f, 0.5); break;
}
OnSensorColorChanged(sensor, c);
return(SensorsColorValue[sensor]);
}
/// <summary>
/// Détermine la couleur actuellement affichée
/// </summary>
/// <param name="color">Couleur affichée</param>
public void SetColor(Color c)
{
this.InvokeAuto(() =>
{
ColorPlus color = c;
lblR.Text = color.Red.ToString();
lblG.Text = color.Green.ToString();
lblB.Text = color.Blue.ToString();
lblH.Text = ((int)(color.Hue)).ToString();
lblS.Text = ((int)(color.Saturation * 255)).ToString();
lblL.Text = ((int)(color.Lightness * 255)).ToString();
picColor.Image = MakeColorZone(picColor.Size, color);
picR.Image = MakeColorBar(picR.Size, Color.Red, color.Red);
picG.Image = MakeColorBar(picG.Size, Color.FromArgb(44, 208, 0), color.Green);
picB.Image = MakeColorBar(picB.Size, Color.FromArgb(10, 104, 199), color.Blue);
picH.Image = MakeColorBarRainbow(picR.Size, color.Hue);
picS.Image = MakeColorBar2(picG.Size, ColorPlus.FromHsl(color.Hue, 0, 0.5), ColorPlus.FromHsl(color.Hue, 1, 0.5), (int)(color.Saturation * 255));
picL.Image = MakeColorBar2(picB.Size, ColorPlus.FromHsl(color.Hue, 1, 0), ColorPlus.FromHsl(color.Hue, 1, 1), (int)(color.Lightness * 255));
});
}
/// <summary>
/// Retourne la couleur terne équivalente.
/// </summary>
/// <param name="color">Couleur d'origine.</param>
/// <returns>Couleur terne.</returns>
public static ColorPlus GetDull(ColorPlus color)
{
return(ColorPlus.FromHsl(color.Hue, 0.2, 0.75));
}
/// <summary>
/// Retourne la couleur sombre équivalente.
/// </summary>
/// <param name="color">Couleur d'origine.</param>
/// <returns>Couleur sombre.</returns>
public static ColorPlus GetDark(ColorPlus color)
{
return(ColorPlus.FromHsl(color.Hue, 1, 0.3));
}
/// <summary>
/// Retourne la couleur très estompée équivalente.
/// </summary>
/// <param name="color">Couleur d'origine.</param>
/// <returns>Couleur très estompée.</returns>
public static ColorPlus GetVeryLight(ColorPlus color)
{
return(ColorPlus.FromHsl(color.Hue, 1, 0.93));
}
/// <summary>
/// Retourne la couleur pastel équivalente.
/// </summary>
/// <param name="color">Couleur d'origine.</param>
/// <returns>Couleur pastel.</returns>
public static ColorPlus GetPastel(ColorPlus color)
{
return(ColorPlus.FromHsl(color.Hue, 1, 0.85));
}
/// <summary>
/// Retourne la couleur intense équivalente.
/// </summary>
/// <param name="color">Couleur d'origine.</param>
/// <returns>Couleur intense.</returns>
public static ColorPlus GetIntense(ColorPlus color)
{
return(ColorPlus.FromHsl(color.Hue, 1, 0.4));
}
/// <summary>
/// Retourne la couleur fluo équivalente.
/// </summary>
/// <param name="color">Couleur d'origine.</param>
/// <returns>Couleur fluo.</returns>
public static ColorPlus GetFluo(ColorPlus color)
{
return(ColorPlus.FromHsl(color.Hue, 1, 0.6));
}
