/// <summary>
/// Clean up any resources being used.
/// </summary>
/// <param name="disposing">true if managed resources should be disposed; otherwise, false.</param>
protected override void Dispose(bool disposing)
{
if (disposing)
{
if (_toolGroupEdit != null)
{
_toolGroupEdit.Subject = null;
_toolGroupEdit = null;
}
_cognexJob = null;
if (components != null)
{
components.Dispose();
}
}
base.Dispose(disposing);
}
public VisionJob()
{
toolBlockEdit = new CogToolBlockEditV2();
toolGroupEdit = new CogToolGroupEditV2();
// Temp hiển thị tool Imagefile Select
imageFileTool = new CogImageFileTool();
imageFileEdit = new CogImageFileEditV2();
imageFileEdit.Subject = imageFileTool;
// Thiết lập Camera đầu vào
acqFifoTool = new CogAcqFifoEditV2();
acqFifoTool.Subject = new CogAcqFifoTool();
// Load thư viện ảnh mặc định
cogDisplayMain = new CogDisplay();
ImageFileTool.Operator.Open(@"C:\Program Files\Cognex\VisionPro\Images\CheckCal.idb", CogImageFileModeConstants.Read);
// Link ảnh đầu ra với ảnh đầu vào
// Tắt tạm thời ảnh vào từ Imagefile
// Load ảnh trực tiếp từ Camera
//cogDisplayMain.DataBindings.Add("Image", ImageFileTool, "OutputImage", true);
cogDisplayMain.DataBindings.Add("Image", AcqFifoTool.Subject, "OutputImage", true);
// Tool Align
pmAlignTool = new CogPMAlignEditV2();
pmAlignTool.Subject = new CogPMAlignTool();
//pmAlignTool.Subject.DataBindings.Add("InputImage", ImageFileTool, "OutputImage");
pmAlignTool.Subject.DataBindings.Add("InputImage", AcqFifoTool.Subject, "OutputImage");
// Cấu hình Tool Calib
calibGribCBTool = new CogCalibCheckerboardEditV2();
calibGribCBTool.Subject = new CogCalibCheckerboardTool();
// Sửa đầu vào Tool Calib
//calibGribCBTool.Subject.DataBindings.Add("InputImage", ImageFileTool, "OutputImage");
calibGribCBTool.Subject.DataBindings.Add("InputImage", AcqFifoTool.Subject, "OutputImage");
calibGribCBTool.Subject.Calibration.Changed += UpdateCalibImage;
pmAlignTool.SubjectChanged += UpdateCalibImage;
calibGribCBTool.SubjectChanged += UpdateImageSource;
//
}
private void CognexJobEditForm_Load(object sender, EventArgs e)
{
// Create the edit control
//_toolGroupEdit = new CogToolGroupEditV2(); // Use in Vision Pro 6
_toolGroupEdit = new CogToolGroupEditV2();
_toolGroupEdit.Dock = DockStyle.Fill;
panelToolGroupEdit.Controls.Add(_toolGroupEdit);
// Assign the tool to the edit control
_toolGroupEdit.Subject = _cognexJob.CogToolGroup;
if (_cognexJob.CogToolGroup.Tools == null || _cognexJob.CogToolGroup.Tools.Count == 0)
{
_toolGroupEdit.ResetText();
CogToolBlock grabberBufferToolBlock = new CogToolBlock();
grabberBufferToolBlock.Name = "Grabber Buffer";
CogToolBlockTerminal outputTerminal = new CogToolBlockTerminal("OutputBuffer", typeof(ICogImage));
grabberBufferToolBlock.Outputs.Add(outputTerminal);
_cognexJob.CogToolGroup.Tools.Add(grabberBufferToolBlock);
}
}
