/// <summary>
/// 초기화 함수.
/// </summary>
/// <returns>초기화 성공여부</returns>
public bool Init()
{
Para = new CParaMotorAxl();
//통합 보드 초기화 부분.
if (CAXL.AxlIsOpened() == 0)
{ // 통합 라이브러리가 사용 가능하지 (초기화가 되었는지) 확인
if (CAXL.AxlOpenNoReset(7) != 0) //초기화 사용 하지 않는 오픈.
{ // 통합 라이브러리 초기화
Log.ShowMessage("Motor", "AJIN AXL Lib Loading Error");
return(false);
}
}
uint uStatus = 0;
uint uRet = CAXM.AxmInfoIsMotionModule(ref uStatus);
if (uRet != 0)
{
Log.ShowMessage("Motor", "AJIN AXL Motion Module Loading Error");
return(false);
}
//public static extern uint AxmInfoIsMotionModule(ref uint upStatus);
return(true);
}
public void Close()
{
// Ajinextek 시스템 초기화 되었는가?
if (CAXL.AxlIsOpened() != 0)
{
CAXL.AxlClose();
}
}
//상속된것들.
public bool Init()
{
//통합 보드 초기화 부분.
if (CAXL.AxlIsOpened() == 0)
{ // 통합 라이브러리가 사용 가능하지 (초기화가 되었는지) 확인
if (CAXL.AxlOpenNoReset(7) != 0)
{ // 통합 라이브러리 초기화
Log.ShowMessage("Dio", "AJIN AXL Lib Loading Error");
return(false);
}
}
uint uiStatus = 0;
uint uiRet = CAXD.AxdInfoIsDIOModule(ref uiStatus);
if (uiRet != 0)
{
if (uiStatus == 0)
{
Log.ShowMessage("Dio", "AJIN AXL No Exist IO Module");
}
else
{
Log.ShowMessage("Dio", "AJIN AXL Init Failed");
}
return(false);
}
//모듈 정보 확인 부분.
//InPut OutPut Count Set
CAXD.AxdInfoGetModuleCount(ref m_iModuleCnt);
//Get Max I Module , O Module Count.
int iInputCnt = 0, iOutputCnt = 0;
m_aModuleInfo = new TModuleInfo[m_iModuleCnt];
for (int i = 0; i < m_iModuleCnt; i++)
{
CAXD.AxdInfoGetInputCount(i, ref iInputCnt);
CAXD.AxdInfoGetOutputCount(i, ref iOutputCnt);
m_iMaxIn += iInputCnt;
m_iMaxOut += iOutputCnt;
m_aModuleInfo[i].iCntIn = iInputCnt;
m_aModuleInfo[i].iCntOut = iOutputCnt;
//m_aModuleInfo[i].uData = 0 ;
}
return(true);
}
public void Initialize()
{
// Ajinextek 시스템 초기화 되었는가?
if (CAXL.AxlIsOpened() != 0)
{
return;
}
// Ajinextek 시스템 초기화
Validate(CAXL.AxlOpen(0));
InitializeDIO();
InitializeAxes();
}
public bool IsEmergency()
{
if (CAXL.AxlIsOpened() == 1)
{
uint value = 0;
CAXD.AxdiReadInportBit(0, 0, ref value);
if (value == 1)
{
return(false);
}
else
{
return(true);
}
}
else
{
return(false);
}
}
public void initLibrary()
{
try
{
if ((CAXL.AxlIsOpened() == (int)AXT_FUNC_RESULT.AXT_RT_OPEN_ALREADY))
{
return;
}
if (CAXL.AxlOpen(7) != (uint)AXT_FUNC_RESULT.AXT_RT_SUCCESS)
{
msgBox.ShowMessage("아젠보드 오류", "아젠 보드 초기화 오류", "현재 아젠 보드가 시스템에 장착되어 있지 않거나 정상적으로 인스톨되어 있지 않습니다.\r\n\r\n제어판에서 확인하십시요!");//("Intialize Fail..!!");
return;
}
if (this.DigitalIO_Open() == false)
{
msgBox.ShowMessage("AT 보드 오류", "AT 보드 DIO 오류",
"현재 DIO 보드가 시스템에 장착되어 있지 않거나 정상적으로 인스톨되어 있지 않습니다.\r\n\r\n제어판에서 확인하십시요!");
}
int uAxisCount = 0;
uint upStatus = 0;
upStatus = CAXM.AxmInfoGetAxisCount(ref uAxisCount);
if (CAXM.AxmInfoIsMotionModule(ref upStatus) == (uint)AXT_FUNC_RESULT.AXT_RT_SUCCESS)
{
if (upStatus != (uint)AXT_EXISTENCE.STATUS_EXIST)
{
msgBox.ShowMessage("모션 모듈", "모션 모듈 에러.", "현재 모션 모듈을 찾지 못했습니다. 시스템을 확인해 주십시요!");
}
}
}
catch (System.Exception ex)
{
msgBox.ShowMessage("AT Main Control Board", "AT Main Control Board Initializing Error", "System에서 AT Main Control Board를 찾지 못했습니다. System의 내용을 \r\n\r\n제어판에서 확인하십시요!");
}
}
//상속된것들.
public bool Init()
{
//통합 보드 초기화 부분.
if (CAXL.AxlIsOpened() == 0)
{ // 통합 라이브러리가 사용 가능하지 (초기화가 되었는지) 확인
if (CAXL.AxlOpenNoReset(7) != 0)
{ // 통합 라이브러리 초기화
Log.ShowMessage("Aio", "AJIN AXL Lib Loading Error");
return(false);
}
}
uint uiStatus = 0;
uint uiRet = CAXA.AxaInfoIsAIOModule(ref uiStatus);
if (uiRet != 0)
{
if (uiStatus == 0)
{
Log.ShowMessage("Dio", "AJIN AXL No Exist IO Module");
}
else
{
Log.ShowMessage("Dio", "AJIN AXL Init Failed");
}
return(false);
}
//모듈 정보 확인 부분.
//InPut OutPut Count Set
CAXA.AxaInfoGetModuleCount(ref m_iModuleCnt);
//Get Max I Module , O Module Count.
int iInputCnt = 0, iOutputCnt = 0;
m_aModuleInfo = new TModuleInfo[m_iModuleCnt];
for (int i = 0; i < m_iModuleCnt; i++)
{
CAXA.AxaInfoGetInputCount(i, ref iInputCnt);
CAXA.AxaInfoGetOutputCount(i, ref iOutputCnt);
m_iMaxIn += iInputCnt;
m_iMaxOut += iOutputCnt;
m_aModuleInfo[i].iCntIn = iInputCnt;
m_aModuleInfo[i].iCntOut = iOutputCnt;
}
//Range Setting
if (dMin < -10 || dMin > 10)
{
dMin = 0;
}
if (dMax < -10 || dMax > 10)
{
dMax = 0;
}
for (int i = 0; i < m_iMaxIn; i++)
{
CAXA.AxaiSetRange(i, dMin, dMax);
CAXA.AxaiSetTriggerMode(i, 1); //1 - Normal Trigger , 2 - Timer Trigger , 3 - External Trigger
//CAXA.AxaiHwSetBufferOverflowMode(i, 0);
//CAXA.AxaiHwSetSamplePeriod(i, 100);
//CAXA.AxaiHwSetSampleFreq(i, 10);
//CAXA.AxaiHwGetSampleFreq(0, ref d1);
}
for (int i = 0; i < m_iMaxOut; i++)
{
CAXA.AxaoSetRange(i, dMin, dMax);
}
return(true);
}