Metodi utilizzati di frequente
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public void addVertex(btVector3 pt) { BulletPINVOKE.btBU_Simplex1to4_addVertex(swigCPtr, btVector3.getCPtr(pt)); if (BulletPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw BulletPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } }