private void CrearPoligonosRueda(Rueda rueda)
{
PoligonosRueda.Clear();
// primero agrego la rueda externa
Poligono ruedaExterna = new Poligono();
ruedaExterna.ColorLinea = new ColorRGB(1, 0, 0);
ruedaExterna.ColorRelleno = new ColorRGB(1, 0, 0);
ruedaExterna.Puntos = Bresenham.ObtenerPuntosEquidistantesCirculo(
new Circulo(new PuntoFlotante(rueda.Centro.X, rueda.Centro.Y), rueda.RadioExterno), 12);
// agrego a rueda interna
Poligono ruedaInterna = new Poligono();
ruedaInterna.ColorLinea = new ColorRGB(1, 1, 1);
ruedaInterna.ColorRelleno = new ColorRGB(1, 1, 1);
ruedaInterna.Puntos = Bresenham.ObtenerPuntosEquidistantesCirculo(
new Circulo(new PuntoFlotante(rueda.Centro.X, rueda.Centro.Y), rueda.RadioInterno), 12);
// agrego los triangulos
Poligono triangulo1 = new Poligono();
triangulo1.ColorLinea = new ColorRGB(0, 1, 1);
triangulo1.ColorRelleno = new ColorRGB(1, 0, 0);
triangulo1.Puntos.Add(new PuntoFlotante(rueda.Centro.X, rueda.Centro.Y));
triangulo1.Puntos.Add(ruedaInterna.Puntos[0]);
triangulo1.Puntos.Add(ruedaInterna.Puntos[1]);
triangulo1.Puntos.Add(ruedaInterna.Puntos[2]);
triangulo1.Puntos.Add(ruedaInterna.Puntos[3]);
Poligono triangulo2 = new Poligono();
triangulo2.ColorLinea = new ColorRGB(0, 1, 1);
triangulo2.ColorRelleno = new ColorRGB(1, 0, 0);
triangulo2.Puntos.Add(new PuntoFlotante(rueda.Centro.X, rueda.Centro.Y));
triangulo2.Puntos.Add(ruedaInterna.Puntos[8]);
triangulo2.Puntos.Add(ruedaInterna.Puntos[9]);
triangulo2.Puntos.Add(ruedaInterna.Puntos[10]);
triangulo2.Puntos.Add(ruedaInterna.Puntos[11]);
PoligonosRueda.Add(triangulo1);
PoligonosRueda.Add(triangulo2);
PoligonosRueda.Add(ruedaInterna);
PoligonosRueda.Add(ruedaExterna);
}