public AccelerometerBosch(IModuleBoardBridge bridge) : base(bridge)
{
accDataType = new BoschCartesianFloatData(DATA_INTERRUPT, 1);
packedAccDataType = new BoschCartesianFloatData(PACKED_ACC_DATA, 3);
orientationDataType = new BoschOrientationDataType();
flatDataType = new BoschFlatDataType();
tapDataType = new BoschTapDataType();
lowHighDataType = new BoschLowHighGDataType();
motionDataType = new BoschMotionDataType();
}
protected override void init()
{
if (orientationDataType == null)
{
orientationDataType = new BoschOrientationDataType();
}
if (flatDataType == null)
{
flatDataType = new BoschFlatDataType();
}
if (tapDataType == null)
{
tapDataType = new BoschTapDataType();
}
if (lowHighDataType == null)
{
lowHighDataType = new BoschLowHighGDataType();
}
if (motionDataType == null)
{
motionDataType = new BoschMotionDataType();
}
}
