//---------------------------------------------------------------------------------------------- // Update //---------------------------------------------------------------------------------------------- public override void OnUpdate(AutoPilot ap) { // Attack int energy = ap.GetEnergy(); if (energy > 20 && Input.GetMouseButton(0)) { ap.StartAction("ATK1", -1); } else { ap.EndAction("ATK1"); } if (Input.GetMouseButtonDown(2)) { if (energy > 10 && !sword) { ap.StartAction("ATK3", -1); sword = true; } else { ap.EndAction("ATK3"); sword = false; } } if (energy > 10 && jetStriker) { ap.StartAction("ATK3", 1); } if (energy <= 10) { ap.EndAction("ATK3"); sword = false; } if (energy > 10 && Input.GetMouseButtonDown(1) && !missile) { ap.StartAction("ATK2", -1); missile = true; } else if (Input.GetMouseButtonDown(1) || energy <= 10) { ap.EndAction("ATK2"); missile = false; } //Move if (!flightMode) { //Human Mode if (Input.GetKey(KeyCode.W)) { ap.StartAction("w", 1); } if (Input.GetKey(KeyCode.A)) { ap.StartAction("a", 1); } if (Input.GetKey(KeyCode.S)) { ap.StartAction("s", 1); } if (Input.GetKey(KeyCode.D)) { ap.StartAction("d", 1); } if (Input.GetKey(KeyCode.Space)) { ap.StartAction("up", 1); } if (Input.GetKey(KeyCode.F)) { ap.StartAction("down", 1); } if ((Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1) && aim) || Input.GetKeyDown(KeyCode.Q)) { ap.EndAction("AIM1"); aim = false; } else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1) && !aim || Input.GetKeyUp(KeyCode.Q)) { ap.StartAction("AIM1", -1); aim = true; } if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2)) { ap.StartAction("change", -1); ap.EndAction("AIM1"); flightMode = true; } if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E)) { ap.StartAction("change", -1); ap.EndAction("AIM1"); flightMode = true; autoPilot = true; jetStriker = true; } else { jetStriker = false; } } else { //Fighter Mode if (jetStriker && Input.GetKeyDown(KeyCode.E)) { jetStriker = false; autoPilot = false; } else if (!jetStriker && Input.GetKeyDown(KeyCode.E)) { jetStriker = true; autoPilot = true; ap.ForgetEnemy(); } if (Input.GetKey(KeyCode.W) || jetStriker) { ap.StartAction("FMforth", 1); } if (Input.GetKey(KeyCode.A)) { ap.StartAction("a", 1); } if (Input.GetKey(KeyCode.S)) { ap.StartAction("FMback", 1); } if (Input.GetKey(KeyCode.D)) { ap.StartAction("d", 1); } if (Input.GetKey(KeyCode.Space)) { ap.StartAction("FMup", 1); } if (Input.GetKey(KeyCode.F)) { ap.StartAction("FMdown", 1); } if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2)) { ap.EndAction("change"); flightMode = false; ap.StartAction("AIM1", -1); aim = true; } } //AutoAim float enemyDistance = ap.GetEnemyDistance(); float enemyAngleR = ap.GetEnemyAngleR(); float enemyAngleU = ap.GetEnemyAngleU(); Vector3 enemyVelocity = ap.GetEnemyVelocity() - ap.GetVelocity(); enemyHeight = ap.GetEnemyPosition().y; selfHeight = ap.GetPosition().y; //AutoPilot if (autoPilot) { if (!ap.CheckEnemy()) { ap.SearchEnemy(); } aim = true; //TargetReset if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha4)) { ap.ForgetEnemy(); } ap.SelectEnemy(KeyCode.Alpha4); if (ap.CheckEnemy()) { newHeight = Mathf.Abs(enemyHeight - selfHeight); } else { newHeight = 0; } if (newHeight > heightSwitch && !Input.GetKey(KeyCode.Q)) { aimMode = 1; if (!flightMode) { ap.StartAction("AIM1", -1); if (enemyAngleR < -15 && !Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.A) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && !Input.GetKey(KeyCode.D)) { ap.StartAction("a", 1); } if (enemyAngleR > 15 && !Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.A) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && !Input.GetKey(KeyCode.D)) { ap.StartAction("d", 1); } } else { if (enemyAngleR < -5 && !Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.A) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && !Input.GetKey(KeyCode.D)) { ap.StartAction("a", 1); } if (enemyAngleR > 5 && !Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.A) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && !Input.GetKey(KeyCode.D)) { ap.StartAction("d", 1); } if (enemyHeight - selfHeight > heightSwitch && !Input.GetKey(KeyCode.Space) && !Input.GetKey(KeyCode.F)) { ap.StartAction("FMup", 1); } if (enemyHeight - selfHeight < -heightSwitch && !Input.GetKey(KeyCode.Space) && !Input.GetKey(KeyCode.F)) { ap.StartAction("FMdown", 1); } } } else if (!Input.GetKey(KeyCode.Q)) { aimMode = 2; if (!flightMode) { ap.StartAction("AIM1", -1); if (enemyAngleR < -15 && !Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.A) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && !Input.GetKey(KeyCode.D)) { ap.StartAction("a", 1); } if (enemyAngleR > 15 && !Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.A) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && !Input.GetKey(KeyCode.D)) { ap.StartAction("d", 1); } } else { if (enemyAngleR < -5 && !Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.A) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && !Input.GetKey(KeyCode.D)) { ap.StartAction("a", 1); } if (enemyAngleR > 5 && !Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.A) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && !Input.GetKey(KeyCode.D)) { ap.StartAction("d", 1); } if (enemyHeight - selfHeight < heightSwitch && enemyHeight - selfHeight > -heightSwitch && !Input.GetKey(KeyCode.Space) && !Input.GetKey(KeyCode.F)) { if (ap.GetVelocity().y < -10) { ap.StartAction("FMup", 1); } if (ap.GetVelocity().y > 10) { ap.StartAction("FMdown", 1); } } } } else { aimMode = 0; ap.EndAction("AIM1"); } if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3) || (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1) && aim)) { ap.ForgetEnemy(); autoPilot = false; jetStriker = false; if (!flightMode) { ap.StartAction("AIM1", -1); } } if (aimMode == 1 || aimMode == 2) { // Aim & Attack Vector3 ev = ap.GetEnemyVelocity() - ap.GetVelocity(); float ed = enemyDistance * 0.003f; Vector3 mv = ap.MulVec(ev, ed); //AutoAim Vector3 estPos = ap.AddVec(ap.GetEnemyPosition(), mv); ap.Aim(estPos); } } else { aimMode = 0; if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3)) { autoPilot = true; } } if (friendFlg) { if (!ap.CheckFriend()) { ap.SearchFriend(""); } if (!ap.CheckEnemy() && ap.CheckFriend()) { searchAction = "SearchFriend"; int ang = ap.GetFriendAngleR(); if (ang > 15) { ap.StartAction("d", 1); } else if (ang < -15) { ap.StartAction("a", 1); } friendCount++; if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha5) || friendCount > 199) { friendFlg = false; friendCount = 0; ap.ForgetFriend(); searchAction = "Standby"; } } } else { if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha5)) { friendFlg = true; searchAction = "SearchFriend"; } } //AGD if (flightMode && (ap.GetGroundClearance() > 10 || Input.GetKey(KeyCode.Alpha6))) { ap.StartAction("AGD", 1); } //Display Information ap.Print(0, "Enemy : " + ap.GetEnemyName()); ap.Print(1, "Distance : " + enemyDistance); ap.Print(2, "AngleR : " + ap.GetEnemyAngleR()); ap.Print(3, "AimMode : " + aimMode); ap.Print(4, "EnemyHeight : " + ap.GetEnemyPosition().y); ap.Print(5, "SelfHeight : " + ap.GetPosition().y); ap.Print(6, "NewHeight : " + newHeight); ap.Print(7, "SearchAction : " + searchAction); ap.Print(8, "UpDownVel : " + ap.GetVelocity().y); }
//---------------------------------------------------------------------------------------------- // 更新処理 //---------------------------------------------------------------------------------------------- public override void OnUpdate(AutoPilot ap) { if (ap.CheckEnemy() == false && (aimMode == 3 || aimMode == 4)) { ap.SearchEnemy(); } enemyHeight = ap.GetEnemyPosition().y; selfHeight = ap.GetPosition().y; if (ap.CheckEnemy() == true) { friendFlg = false; newHeight = Mathf.Abs(enemyHeight - selfHeight); } //カウント if (count < 3000) { count = count + 1; } else { count = 0; } if (count % 20 == 0) { random = Random.Range(0, 1000); } //ターゲットリセット ap.SearchThreat(MASK_ALL, 1000f); if (count % 600 == 0) { ap.SetCounterSearch(500); } float enemyDistance = ap.GetEnemyDistance(); float enemyAngleR = ap.GetEnemyAngleR(); float enemyAngleU = ap.GetEnemyAngleU(); Vector3 enemyVelocity = ap.GetEnemyVelocity() - ap.GetVelocity(); //味方との連携 int friendDistance = ap.GetFriendDistance(); if (!ap.CheckFriend() && friendFlg) { ap.SearchFriend(""); } if (friendDistance < 200 || !ap.CheckFriend() || ap.CheckEnemy() || !friendFlg) { moveStart = false; sampleDis = 0; checker = 0; } //壁検知 int wallZ = ap.MeasureClearanceToWall(0, -5, 100, 25); int wallXL = ap.MeasureClearanceToWall(100, -5, 0, 10); int wallXR = ap.MeasureClearanceToWall(-100, -5, 0, 10); if (wallZ < 25 || wallXL < 10 || wallXR < 10) { wallCheck = true; } else { wallCheck = false; } // 移動による探索 int random2 = random / 10; if (!ap.CheckEnemy() && !moveStart && !wallCheck) { //ランダム探索 searchAction = "Random"; if (random2 < 20) { ap.StartAction("s", 1); } else if (random2 < 25) { ap.StartAction("a", 1); } else if (random2 < 30) { ap.StartAction("d", 1); } else { ap.StartAction("w", 1); } } else if (!ap.CheckEnemy() && friendDistance >= 50 && ap.CheckFriend() && friendFlg && !wallCheck) { searchAction = "MoveToFriend"; //味方と合流 int ang = ap.GetFriendAngleR(); if (ang > 30) { ap.StartAction("d", 1); } else if (ang < -30) { ap.StartAction("a", 1); } else { ap.StartAction("w", 1); } } else if (ap.CheckEnemy() && enemyDistance <= 50 && !wallCheck) { //回避機動 searchAction = "Back"; if (random2 < 70) { ap.StartAction("w", 1); } else if (random2 > 65) { ap.StartAction("a", 1); } else if (random2 > 60) { ap.StartAction("d", 1); } else { ap.StartAction("s", 1); } } else if (wallCheck) { //壁回避機動 searchAction = "AvoidWall"; if (random2 < 20 || wallXR < 10) { ap.StartAction("d", 1); } else if (random2 < 40 || wallXL < 10) { ap.StartAction("a", 1); } else if (random2 < 60) { ap.StartAction("d", 1); } else if (random2 < 80) { ap.StartAction("a", 1); } else { ap.StartAction("w", 1); } } else { //通常交戦機動 searchAction = "Battle"; if (random2 < 20) { ap.StartAction("s", 1); } else if (random2 < 25) { ap.StartAction("a", 1); } else if (random2 > 60) { ap.StartAction("w", 1); } else if (random2 > 55) { ap.StartAction("d", 1); } } //ランダムジャンプ if (count % 20 == 0 && random % 10 == 0) { ap.StartAction("上昇", 10); } //AI操縦 if (autoPilot && ap.CheckEnemy()) { //武装選択 if (enemyDistance < 100 && random % 3 == 0) { attackAction = "Beamer"; } else if (enemyDistance < 100 && random % 3 == 1) { attackAction = "Cannon"; } else if (enemyDistance < 100 && random % 3 == 2) { attackAction = "Escape"; } else if (enemyDistance < 200 && random % 3 == 0) { attackAction = "Escape"; } else if (enemyDistance < 200 && random % 3 != 0) { attackAction = "Cannon"; } else if (random % 3 == 0) { attackAction = "Escape"; } else if (random % 3 == 1) { attackAction = "Cannon"; } else if (random % 3 == 2) { attackAction = "Missile"; } else { attackAction = "Cannon"; } } else { attackAction = "Escape"; } //対地対空機銃自動エイミングモード if (count % 100 == 10) { autoAim = true; if (newHeight > heightSwitch) { aimMode = 4; ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); } else { aimMode = 3; ap.StartAction("AIM2", -1); ap.EndAction("AIM1"); } } if (newHeight > heightSwitch && oldHeight <= heightSwitch && autoAim) { aimMode = 4; ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); } if (newHeight < heightSwitch && oldHeight >= heightSwitch && autoAim) { aimMode = 3; ap.StartAction("AIM2", -1); ap.EndAction("AIM1"); } // 攻撃 int energy = ap.GetEnergy(); if (energy > 10 && (attackAction == "Cannon")) { ap.StartAction("ATK1", -1); } else { ap.EndAction("ATK1"); } if (energy > 15 && (attackAction == "Beamer")) { ap.StartAction("ATK2", -1); } else { ap.EndAction("ATK2"); } if (energy > 5 && (attackAction == "Missile")) { ap.StartAction("ATK3", -1); chargeCount++; } else if (energy > 5 && chargeCount > 0 && chargeCount < 2000) { chargeCount++; } else { chargeCount = 0; ap.EndAction("ATK3"); } //情報表示 ap.Print(0, "Enemy : " + ap.GetEnemyName()); ap.Print(1, "Distance : " + enemyDistance); ap.Print(2, "AngleR : " + ap.GetEnemyAngleR()); ap.Print(3, "AimMode : " + aimMode); ap.Print(4, "EnemyHeight : " + ap.GetEnemyPosition().y); ap.Print(5, "SelfHeight : " + ap.GetPosition().y); ap.Print(6, "Count : " + count); ap.Print(7, "Weapon : " + attackAction); ap.Print(8, "Search : " + searchAction); ap.Print(9, "WallCheck : " + wallCheck); // エイム float ed = enemyDistance * 0.003f; Vector3 mv = ap.MulVec(enemyVelocity, ed); if (aimMode == 3 || aimMode == 4) { //機銃オートエイム Vector3 estPos = ap.AddVec(ap.GetEnemyPosition(), mv); ap.Aim(estPos); } oldHeight = newHeight; }
//---------------------------------------------------------------------------------------------- // 更新処理 //---------------------------------------------------------------------------------------------- public override void OnUpdate(AutoPilot ap) { //索敵(前方優先で近い敵を選択) if (ap.CheckEnemy() == false && (aimMode == 2 || aimMode == 3 || aimMode == 4)) { ap.SearchEnemy(); } int enemyDistance = ap.GetEnemyDistance(); enemyHeight = ap.GetEnemyPosition().y; selfHeight = ap.GetPosition().y; if (ap.CheckEnemy() == true) { newHeight = (enemyHeight - selfHeight) * 2; } //対地対空機銃自動エイミングモード if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3)) { autoAim = true; if (newHeight > heightSwitch) { aimMode = 4; ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); } else { aimMode = 3; ap.StartAction("AIM2", -1); ap.EndAction("AIM1"); } } newHeight = (enemyHeight - selfHeight) * 2; if (newHeight > heightSwitch && oldHeight <= heightSwitch && autoAim) { aimMode = 4; ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); } if (newHeight < heightSwitch && oldHeight >= heightSwitch && autoAim) { aimMode = 3; ap.StartAction("AIM2", -1); ap.EndAction("AIM1"); } //ターゲットリセット if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2) || Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3)) { ap.ForgetEnemy(); } ap.SelectEnemy(KeyCode.Alpha2); ap.SelectEnemy(KeyCode.Alpha3); // 攻撃 int energy = ap.GetEnergy(); if (energy > 10 && Input.GetMouseButton(0)) { ap.StartAction("ATK1", -1); } else { ap.EndAction("ATK1"); } if (energy > 40 && Input.GetMouseButton(1)) { ap.StartAction("ATK2", -1); } else { ap.EndAction("ATK2"); } if (energy > 5 && Input.GetMouseButton(2)) { ap.StartAction("ATK3", -1); } else { ap.EndAction("ATK3"); } //エイムモード if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1)) { aimMode = 1; //手動モード ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); autoAim = false; } else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2)) { aimMode = 2; //榴弾モード ap.StartAction("AIM2", -1); ap.EndAction("AIM1"); autoAim = false; } else if (aimChange == 3) { aimMode = 3; //対地モード ap.StartAction("AIM2", -1); ap.EndAction("AIM1"); } else if (aimChange == 4) { aimMode = 4; //対空モード ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); } else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha4)) { aimMode = 0; //休止モード ap.EndAction("AIM1"); ap.EndAction("AIM2"); autoAim = false; } //情報表示 ap.Print(0, "Position : " + ap.GetPosition()); ap.Print(1, "Pitch : " + ap.GetPitch()); ap.Print(2, "Direction : " + ap.GetDirection()); ap.Print(3, "Back : " + ap.GetBank()); // エイム & 攻撃(敵の速度と距離を考慮して目標座標を補正) Vector3 ev = ap.GetEnemyVelocity() - ap.GetVelocity(); float ed = enemyDistance * 0.003f; Vector3 mv = ap.MulVec(ev, ed); if (aimMode == 2) { //榴弾オートエイム Vector3 estPos = ap.AddVec(ap.GetEnemyPosition(), mv); Vector3 mv2 = ap.MulVec(ap.GetGravity(), enemyDistance * enemyDistance * 0.006f); ap.Aim(ap.SubVec(estPos, mv2)); } if (aimMode == 3 || aimMode == 4) { //機銃オートエイム Vector3 estPos = ap.AddVec(ap.GetEnemyPosition(), mv); ap.Aim(estPos); } oldHeight = newHeight; }
//---------------------------------------------------------------------------------------------- // 更新処理 //---------------------------------------------------------------------------------------------- public override void OnUpdate(AutoPilot ap) { //索敵(前方優先で近い敵を選択) if (ap.CheckEnemy() == false && aimMode == 2) { ap.SearchEnemy(); } int enemyDistance = ap.GetEnemyDistance(); // 攻撃 int energy = ap.GetEnergy(); if (energy > 15 && Input.GetMouseButton(0) && !Input.GetMouseButton(1)) { ap.StartAction("ATK1", -1); } else { ap.EndAction("ATK1"); } if (energy > 10 && Input.GetMouseButton(1) && !Input.GetMouseButton(0)) { ap.StartAction("ATK2", -1); } else { ap.EndAction("ATK2"); } //サイドブースト if (energy > 25 && Input.GetKey(KeyCode.Q)) { ap.StartAction("Ldash", -1); } else if (energy < 10 || !Input.GetKey(KeyCode.Q)) { ap.EndAction("Ldash"); } if (energy > 25 && Input.GetKey(KeyCode.E)) { ap.StartAction("Rdash", -1); } else if (energy < 10 || !Input.GetKey(KeyCode.E)) { ap.EndAction("Rdash"); } //サイコスキャニングモード if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1)) { aimMode = 1; ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); } else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2)) { aimMode = 2; ap.StartAction("AIM1", -1); ap.StartAction("AIM2", -1); } else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3)) { aimMode = 0; ap.EndAction("AIM1"); ap.EndAction("AIM2"); } //ターゲットリセット ap.SelectEnemy(KeyCode.Alpha2); //情報表示 ap.Print(0, "Enemy : " + ap.GetEnemyName()); ap.Print(1, "Distance : " + enemyDistance); ap.Print(2, "AngleR : " + ap.GetEnemyAngleR()); ap.Print(3, "AimMode : " + aimMode); // エイム & 攻撃(敵の速度と距離を考慮して目標座標を補正) Vector3 ev = ap.GetEnemyVelocity(); float ed = enemyDistance * 0.002f; Vector3 mv = ap.MulVec(ev, ed); if (aimMode == 2) { Vector3 estPos = ap.AddVec(ap.GetEnemyPosition(), mv); ap.Aim(estPos); } }
//---------------------------------------------------------------------------------------------- // 更新処理 //---------------------------------------------------------------------------------------------- public override void OnUpdate(AutoPilot ap) { //索敵(前方優先で近い敵を選択) if (ap.CheckEnemy() == false && (aimMode == 2 || aimMode == 3 || aimMode == 4)) { ap.SearchEnemy(); } int enemyDistance = ap.GetEnemyDistance(); enemyHeight = ap.GetEnemyPosition().y; selfHeight = ap.GetPosition().y; if (ap.CheckEnemy()) { newHeight = Mathf.Abs(enemyHeight - selfHeight); } else { newHeight = 0f; } //対地対空機銃自動エイミングモード if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2)) { autoAim = true; if (newHeight > heightSwitch) { aimMode = 4; ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); } else { aimMode = 3; ap.StartAction("AIM2", -1); ap.EndAction("AIM1"); } } newHeight = (enemyHeight - selfHeight) * 2; if (newHeight > heightSwitch && oldHeight <= heightSwitch && autoAim) { aimMode = 4; ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); } if (newHeight < heightSwitch && oldHeight >= heightSwitch && autoAim) { aimMode = 3; ap.StartAction("AIM2", -1); ap.EndAction("AIM1"); } //ターゲットリセット if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2) || Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3)) { ap.ForgetEnemy(); } ap.SelectEnemy(KeyCode.Alpha2); ap.SelectEnemy(KeyCode.Alpha3); // 攻撃 int energy = ap.GetEnergy(); if (energy > 10 && Input.GetMouseButton(0)) { ap.StartAction("ATK1", -1); } else { ap.EndAction("ATK1"); } if (energy > 15 && Input.GetMouseButton(1)) { ap.StartAction("ATK2", -1); } else { ap.EndAction("ATK2"); } if (!missile && energy > 5 && Input.GetMouseButtonDown(2)) { ap.StartAction("ATK3", -1); missile = true; } else if (missile && (Input.GetMouseButtonDown(2) || energy < 5)) { ap.EndAction("ATK3"); missile = false; } //エイムモード if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1)) { aimMode = 1; //手動モード ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); autoAim = false; } else if (aimChange == 3) { aimMode = 3; //対地モード ap.StartAction("AIM2", -1); ap.EndAction("AIM1"); } else if (aimChange == 4) { aimMode = 4; //対空モード ap.StartAction("AIM1", -1); ap.EndAction("AIM2"); } else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha4)) { aimMode = 0; //休止モード ap.EndAction("AIM1"); ap.EndAction("AIM2"); autoAim = false; } //情報表示 ap.Print(0, "Enemy : " + ap.GetEnemyName()); ap.Print(1, "Distance : " + enemyDistance); ap.Print(2, "AngleR : " + ap.GetEnemyAngleR()); ap.Print(3, "AimMode : " + aimMode); ap.Print(4, "EnemyHeight : " + ap.GetEnemyPosition().y); ap.Print(5, "SelfHeight : " + ap.GetPosition().y); // エイム & 攻撃(敵の速度と距離を考慮して目標座標を補正) Vector3 ev = ap.GetEnemyVelocity() - ap.GetVelocity(); float ed = enemyDistance * 0.003f; Vector3 mv = ap.MulVec(ev, ed); if (aimMode == 3 || aimMode == 4) { //機銃オートエイム Vector3 estPos = ap.AddVec(ap.GetEnemyPosition(), mv); ap.Aim(estPos); } oldHeight = newHeight; }
//---------------------------------------------------------------------------------------------- // 更新処理 //---------------------------------------------------------------------------------------------- public override void OnUpdate(AutoPilot ap) { //グリズリーのAIをやっつけで自動化したので余計な変数が多々あります よって解説付き //敵を捕捉していないときに索敵します if (ap.CheckEnemy() == false) { ap.SearchEnemy(); } //敵と味方の高さ(Y軸)を記録 enemyHeight = ap.GetEnemyPosition().y; selfHeight = ap.GetPosition().y; //敵がいるときは友軍との合流をあきらめ(1行目)、自機と敵機の高さの差を測ります(2行目) if (ap.CheckEnemy() == true) { friendFlg = false; newHeight = Mathf.Abs(enemyHeight - selfHeight); } //カウント(一定時間ごとの周期的な動作に利用します) if (count < 3000) { count = count + 1; } else { count = 0; } //20フレームごとに乱数を更新します if (count % 20 == 0) { random = Random.Range(0, 1000); } //ターゲットリセット ap.SearchThreat(MASK_ALL, 1000f); if (count % 600 == 0) { ap.SetCounterSearch(500); } //敵の方向・距離・相対的な移動速度を取得 float enemyDistance = ap.GetEnemyDistance(); float enemyAngleR = ap.GetEnemyAngleR(); float enemyAngleU = ap.GetEnemyAngleU(); Vector3 enemyVelocity = ap.GetEnemyVelocity() - ap.GetVelocity(); //味方との連携用 int friendDistance = ap.GetFriendDistance(); if (!ap.CheckFriend() && friendFlg) { ap.SearchFriend(""); moveStart = true; } if (friendDistance < 200 || !ap.CheckFriend() || ap.CheckEnemy() || !friendFlg) { moveStart = false; } //壁検知 int wallZ = ap.MeasureClearanceToWall(0, -5, 100, 25); int wallXL = ap.MeasureClearanceToWall(100, -5, 0, 10); int wallXR = ap.MeasureClearanceToWall(-100, -5, 0, 10); if (wallZ < 25 || wallXL < 10 || wallXR < 10) { wallCheck = true; } else { wallCheck = false; } // 移動方法 int random2 = random / 10; if (!ap.CheckEnemy() && !moveStart && !wallCheck) { //ランダム探索 searchAction = "Random"; if (random2 < 20) { ap.StartAction("s", 1); } else if (random2 < 25) { ap.StartAction("a", 1); } else if (random2 < 30) { ap.StartAction("d", 1); } else { ap.StartAction("w", 1); } } else if (!ap.CheckEnemy() && friendDistance >= 50 && ap.CheckFriend() && friendFlg && !wallCheck) { searchAction = "MoveToFriend"; //味方と合流 int ang = ap.GetFriendAngleR(); if (ang > 30) { ap.StartAction("d", 1); } else if (ang < -30) { ap.StartAction("a", 1); } else { ap.StartAction("w", 1); } } else if (ap.CheckEnemy() && enemyDistance <= 50 && !wallCheck) { //回避機動 searchAction = "Back"; if (random2 < 70) { ap.StartAction("w", 1); } else if (random2 > 65) { ap.StartAction("a", 1); } else if (random2 > 60) { ap.StartAction("d", 1); } else { ap.StartAction("s", 1); } } else if (wallCheck) { //壁回避機動 searchAction = "AvoidWall"; if (random2 < 20 || wallXR < 10) { ap.StartAction("d", 1); } else if (random2 < 40 || wallXL < 10) { ap.StartAction("a", 1); } else if (random2 < 60) { ap.StartAction("d", 1); } else if (random2 < 80) { ap.StartAction("a", 1); } else { ap.StartAction("w", 1); } } else { //通常交戦機動 searchAction = "Battle"; if (random2 < 20) { ap.StartAction("s", 1); } else if (random2 < 25) { ap.StartAction("a", 1); } else if (random2 > 60) { ap.StartAction("w", 1); } else if (random2 > 55) { ap.StartAction("d", 1); } } //ランダムにジャンプ if (count % 20 == 0 && random % 10 == 0) { ap.StartAction("上昇", 10); } //AI操縦時の武装選択 if (autoPilot && ap.CheckEnemy()) { if (enemyDistance < 100 && random % 3 == 0) { attackAction = "Beamer"; } else if (enemyDistance < 100 && random % 3 == 1) { attackAction = "Cannon"; } else if (enemyDistance < 100 && random % 3 == 2) { attackAction = "Escape"; } else if (enemyDistance < 200 && random % 3 == 0) { attackAction = "Escape"; } else if (enemyDistance < 200 && random % 3 != 0) { attackAction = "Cannon"; } else if (random % 3 == 0) { attackAction = "Escape"; } else if (random % 3 == 1) { attackAction = "Cannon"; } else if (random % 3 == 2) { attackAction = "Missile"; } else { attackAction = "Cannon"; } } else { attackAction = "Escape"; } //対地・対空エイミングモード自動切替 if (newHeight > heightSwitch && autoAim) { aimMode = 4; ap.StartAction("AIM1", 1); ap.EndAction("AIM2"); } if (newHeight <= heightSwitch && autoAim) { aimMode = 3; ap.StartAction("AIM2", 1); ap.EndAction("AIM1"); } //自動攻撃(エネルギー切れ防止機構付き) int energy = ap.GetEnergy(); if (energy > 10 && (attackAction == "Cannon")) { ap.StartAction("ATK1", -1); } else { ap.EndAction("ATK1"); } if (energy > 15 && (attackAction == "Beamer")) { ap.StartAction("ATK2", -1); } else { ap.EndAction("ATK2"); } if (energy > 5 && (attackAction == "Missile")) { ap.StartAction("ATK3", -1); chargeCount++; } else if (energy > 5 && chargeCount > 0 && chargeCount < 2000) { chargeCount++; } else { chargeCount = 0; ap.EndAction("ATK3"); } //情報表示 ap.Print(0, "Enemy : " + ap.GetEnemyName()); ap.Print(1, "Distance : " + enemyDistance); ap.Print(2, "AngleR : " + ap.GetEnemyAngleR()); ap.Print(3, "AimMode : " + aimMode); ap.Print(4, "EnemyHeight : " + ap.GetEnemyPosition().y); ap.Print(5, "SelfHeight : " + ap.GetPosition().y); ap.Print(6, "Count : " + count); ap.Print(7, "Weapon : " + attackAction); ap.Print(8, "Search : " + searchAction); ap.Print(9, "WallCheck : " + wallCheck); //エイム用データ取得 float ed = enemyDistance * 0.003f; Vector3 mv = ap.MulVec(enemyVelocity, ed); Vector3 estPos = ap.AddVec(ap.GetEnemyPosition(), mv); ap.Aim(estPos); }
//---------------------------------------------------------------------------------------------- // 更新処理 //---------------------------------------------------------------------------------------------- public override void OnUpdate(AutoPilot ap) { // 待機 if (wait > 0) { --wait; ap.Log("wait=" + wait); return; } // 自爆演出(右回転+上昇→自爆) if (suicideWait > 0) { ap.TurnMover(ap.GetPosition() + ap.GetRight()); ap.SetMoverAltitude(100); if (--suicideWait == 0) { ap.Suicide(); } return; } // 索敵(ヘルスが満タンでなかったら前方優先で近い敵を選択,攻撃を検出したら捕捉対象を変更) if (!ap.CheckEnemy() && ap.GetHealth() < 100) { ap.SearchEnemy(); } if (count % 600 == 0) { ap.SetCounterSearch(500); } float enemyDistance = ap.GetEnemyDistance(); float enemyAngleR = ap.GetEnemyAngleR(); float enemyAngleU = ap.GetEnemyAngleU(); Vector3 enemyVelocity = ap.GetEnemyVelocity(); // 情報表示 ap.Print(0, "Enemy : " + ap.GetEnemyName()); ap.Print(1, "Distance : " + enemyDistance); ap.Print(2, "AngleR : " + enemyAngleR); ap.Print(3, "AngleU : " + enemyAngleU); ap.Print(4, "Speed(m/s) : " + Mathf.RoundToInt(Vector3.Magnitude(enemyVelocity))); if (Time.frameCount % 60 == 0) { ap.Print(8, "Random : " + Random.Range(0, 99)); } if (ap.CheckEnemy()) { var relVel = ap.GetEnemyVelocity() - ap.GetVelocity(); // 相対速度 var estPos = ap.GetEnemyPosition() + relVel * 0.2f; // 着弾予測座標 ap.TurnMover(estPos); // 旋回(Mover専用) ap.Aim(estPos); // エイム } // 武器選択&通知 var prevAttackAction = attackAction; int attackAngle = 10; int attackEnergy = 50; if (enemyDistance < 20) { attackAction = "Sword"; attackAngle = 60; attackEnergy = 20; } else if (chargeCount > 0) { attackAction = "Beamer"; } else if (enemyDistance > 40 && enemyDistance < 250) { attackAction = "Cannon"; } else if (enemyDistance > 300) { attackAction = "Beamer"; } // 武器破損チェック(代替武器に変更,代替武器も破損していたら自爆開始) if (ap.GetSurvivalRate(attackAction) < 50) { attackAction = attackAction == "Cannon" ? "Beamer" : "Cannon"; } if (ap.GetSurvivalRate(attackAction) < 50) { suicideWait = 180; } // 武器変更通知(ログ出力) bool isWeaponChanged = attackAction != prevAttackAction; if (isWeaponChanged) { ap.Log(attackAction + " is selected."); } // 攻撃中止 int energy = ap.GetEnergy(); if (Mathf.Abs(enemyAngleR) > attackAngle * 2 || energy < 10 || isWeaponChanged || !ap.CheckEnemy()) { ap.EndAction("Sword"); ap.EndAction("Cannon"); ap.EndAction("Beamer"); } // 攻撃開始(ダメージを受けた後ENに余裕があったら選択中の武器で攻撃,下方に敵がいたらグレネード) if (ap.GetHealth() < 100 && ap.CheckEnemy()) { if (enemyAngleU < -70) { ap.StartAction("Grenade", 1); } else if (Mathf.Abs(enemyAngleR) < attackAngle && energy > attackEnergy) { ap.StartAction(attackAction, -1); } } // ランチャーチャージ開始(ダメージを受けた後ENに余裕があったら実行) if (chargeCount == 0 && energy > 60 && ap.GetHealth() < 100 && ap.CheckEnemy()) { ap.StartAction("Launcher", -1); } // ランチャー発射(一定時間チャージした後ロックオン中またはEN切れなら実行) if (ap.CheckAction("Launcher")) { ++chargeCount; if (chargeCount > 200) { if (ap.CheckLockOn() || energy < 5 || chargeCount > 800) { ap.EndAction("Launcher"); chargeCount = 0; } } } // 水平移動(脅威を回避してターゲットとの距離を保つ,至近距離なら近づく,暇なら開始座標に戻る) ap.SearchThreat(MASK_ALL, 100); if (ap.CheckThreat()) { ap.StartAction(ap.GetThreatAngleR() < 0 ? "HoverR" : "HoverL", 10); } else if (ap.CheckEnemy()) { if (energy < 30) { ap.StartAction("HoverB", 10); } else if (Mathf.Abs(enemyAngleR) < 45) { if (enemyDistance > 10 && enemyDistance < 50) { ap.StartAction("HoverF", 10); } else if (enemyDistance < 100) { ap.StartAction("HoverB", 10); } else if (enemyDistance > 500) { ap.StartAction("HoverF", 10); } } } else if (Vector3.Distance(ap.GetPosition(), startPosition) > 50) { ap.TurnMover(startPosition); ap.SetMoverAltitude(10); ap.StartAction("HoverF", 10); } // 垂直移動(敵を少し見上げる) if (chargeCount > 0) { ap.SetMoverAltitude(100); } else if (ap.CheckEnemy()) { if (enemyAngleU < 5) { ap.StartAction("HoverD", 10); } else if (enemyAngleU > 15) { ap.StartAction("HoverU", 10); } } // 転覆から復帰 if (ap.GetTilt() > 60) { ap.Recover(); } ++count; }
//---------------------------------------------------------------------------------------------- // 更新処理 //---------------------------------------------------------------------------------------------- public override void OnUpdate(AutoPilot ap) { // 攻撃 int energy = ap.GetEnergy(); //エンジン if (jetPower > 0) { if (Input.GetKeyDown(JetDown)) { jetPower--; } } if (jetPower < 4) { if (Input.GetKeyDown(JetUp)) { jetPower++; } } if (jetPower == 0 && Input.GetKeyDown(JetToggle)) { jetPower = 3; } else if (jetPower == 1) { ap.StartAction("Jet1", 1); if (Input.GetKeyDown(JetToggle)) { jetPower = 3; } } else if (jetPower == 2) { ap.StartAction("Jet2", 1); if (Input.GetKeyDown(JetToggle)) { jetPower = 3; } } else if (jetPower == 3) { ap.StartAction("Jet3", 1); if (Input.GetKeyDown(JetToggle)) { jetPower = 0; } } else if (jetPower == 4) { ap.StartAction("Boost", 1); jetPower--; } // 子機起動 if (bit && Input.GetKeyDown(BitToggle)) { bit = false; autoAim = false; scope = 0; } else if (!bit && Input.GetKeyDown(BitToggle)) { bit = true; autoAim = true; scope = 2; } else if (autoAim && Input.GetKeyDown(AimToggle)) { autoAim = false; } else if (!autoAim && Input.GetKeyDown(AimToggle)) { autoAim = true; } else if (scope == 0 && Input.GetKeyDown(ScopeToggle)) { scope = 1; } else if (scope == 1 && Input.GetKeyDown(ScopeToggle)) { scope = 2; } else if (scope == 2 && Input.GetKeyDown(ScopeToggle)) { scope = 0; } if (bit) { ap.StartAction("Split", 1); } //ターゲットリセット if (Input.GetKeyDown(AimReset)) { ap.ForgetEnemy(); } //索敵(前方優先で近い敵を選択) if (ap.CheckEnemy() == false && autoAim) { ap.SearchEnemy(); } if (ap.CheckEnemy() && autoAim) { int enemyDistance = ap.GetEnemyDistance(); // エイム(敵の速度と距離を考慮して目標座標を補正) Vector3 ev = ap.GetEnemyVelocity() - ap.GetVelocity(); float ed = enemyDistance * 0.001f; Vector3 mv = ap.MulVec(ap.GetEnemyVelocity(), ed); Vector3 estPos = ap.AddVec(ap.GetEnemyPosition(), mv); ap.Aim(estPos); bit = true; //情報表示 ap.Print(3, "Enemy : " + ap.GetEnemyName()); ap.Print(4, "Distance : " + enemyDistance); ap.Print(5, "AngleR : " + ap.GetEnemyAngleR()); ap.Print(6, "AngleU : " + ap.GetEnemyAngleU()); } else if (!ap.CheckEnemy() && autoAim) { bit = false; //情報表示 ap.Print(5, "Enemy : None"); ap.Print(6, "Distance : None"); ap.Print(7, "AngleR : None"); ap.Print(8, "AngleU : None"); } else { //情報表示 ap.Print(5, "Enemy : None"); ap.Print(6, "Distance : None"); ap.Print(7, "AngleR : None"); ap.Print(8, "AngleU : None"); } //カメラ if (scope == 1) { ap.StartAction("Camera1", 1); } else if (scope == 2) { ap.StartAction("Camera2", 1); } //情報表示 ap.Print(0, "EnginePower : " + jetPower); ap.Print(1, "EnemyExist : " + ap.CheckEnemy()); ap.Print(2, "AimMode : " + autoAim); ap.Print(3, "CameraMode : " + scope); ap.Print(4, "BitMode : " + bit); //銃 if (energy > 10 && Input.GetKey(Wep1) && !autoAim) { ap.StartAction("Cannon", 1); } else if (energy > 10 && Input.GetKey(Wep1) && autoAim && ap.CheckEnemy() && (ap.GetEnemyAngleR() < 90 && ap.GetEnemyAngleR() > -90) && (ap.GetEnemyAngleU() < 45 && ap.GetEnemyAngleU() > -90)) { ap.StartAction("Cannon", 1); } }