/// <summary>
/// 点动运行
/// 返回0 成功；
/// 返回1 设备句柄为空指针，一般因为没有打开设备导致；
/// 返回2 失败；
/// 返回8 当前状态下不能进行运动控制卡的规划，因为前面提交的其他操作还未完成
/// </summary>
/// <param name="AsuMotion">设备句柄</param>
/// <param name="axis">配置当前需要运行的轴</param>
/// <param name="positionGiven">给定一个点动运行时，机器的目标位置。此位置为相对位置</param>
/// <returns></returns>
public static int AsuMotion_JogOn(IntPtr handle, AsuMotionAxisIndexType axis, double positionGiven)
{
AsuMotionError ret = AsuMotionJogOn(handle, axis, positionGiven);
switch (ret)
{
case AsuMotionError.AsuMotion_Error_Ok:
LogHelper.WriteLog("点动运行 成功");
return(0);
case AsuMotionError.AsuMotion_Device_Is_Null:
LogHelper.WriteLog("点动运行 失败，设备句柄为空指针，一般因为没有打开设备导致" + "---" + AsuMotion_GetErrorMessage(1));
return(1);
case AsuMotionError.AsuMotion_Error:
LogHelper.WriteLog("点动运行 失败" + "---" + AsuMotion_GetErrorMessage(2));
return(2);
default:
LogHelper.WriteLog("点动运行 失败，当前状态下不能进行运动控制卡的规划，因为前面提交的其他操作还未完成" + "---" + AsuMotion_GetErrorMessage(8));
return(8); // AsuMotion_CurrentState_Isnot_CardPlan
}
}
public static extern AsuMotionError AsuMotionJogOn(IntPtr AsuMotion, AsuMotionAxisIndexType Axis, double PositionGiven);
