private void DestinoComboBox_SelectionChanged(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
{
var selectedValue = DestinoComboBox.SelectedValue.ToString();
if (selectedValue == Destino.FirstOrDefault())
{
// Ejercicio generico
NombreEjercicioTextBox.IsEnabled = true;
DificultadRatingBar.IsEnabled = true;
DescripcionEjercicioTextBox.IsEnabled = true;
// Seteo de nuevo angulos ejercicio generico
if (!String.IsNullOrEmpty(EjercicioGenerico.EstadoInicial))
{
Ejercicio = EjercicioGenerico;
Angulos = new AngulosServos(Ejercicio.EstadoInicial);
SetAngulos();
}
}
else
{
// Ejercicio personalizado
NombreEjercicioTextBox.IsEnabled = false;
DificultadRatingBar.IsEnabled = false;
DescripcionEjercicioTextBox.IsEnabled = false;
// Busco ejercicio personalizado en el servidor
var PacienteSeleccionado = Pacientes.Pacientes.FirstOrDefault(x => x.Nombre == selectedValue);
var ejercicio = ServerHelper.ObtenerEjercicioPersonalizado(PacienteSeleccionado, Ejercicio);
if (ejercicio != null)
{
Ejercicio = ejercicio;
Angulos = new AngulosServos(ejercicio.EstadoInicial);
SetAngulos();
}
}
}
public bool EnviarAngulosFromAngulosServos(AngulosServos angulos)
{
try
{
if (_serialPort.IsOpen)
{
_serialPort.Write(angulos.ToString());
return(true);
}
}
catch (Exception)
{
}
return(false);
}
private void InicializarArduino()
{
AngulosDefault = new AngulosServos(ArduinoController.BRAZO_GB);
try
{
Arduino = new ArduinoController();
if (String.IsNullOrEmpty(Ejercicio.EstadoInicial))
{
Angulos = new AngulosServos(AngulosDefault.ToString());
}
else
{
Angulos = new AngulosServos(Ejercicio.EstadoInicial);
}
Arduino.Inicializar(Angulos.ToString());
}
catch (Exception)
{
Arduino = null;
}
}
private void VerEstadoFinalBtn_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
Angulos = new AngulosServos(Ejercicio.EstadoFinal);
SetAngulos();
}
