bool is_identity() { return(AggMath.is_equal_eps(sx, 1.0, EPSILON) && AggMath.is_equal_eps(shy, 0.0, EPSILON) && AggMath.is_equal_eps(w0, 0.0, EPSILON) && AggMath.is_equal_eps(shx, 0.0, EPSILON) && AggMath.is_equal_eps(sy, 1.0, EPSILON) && AggMath.is_equal_eps(w1, 0.0, EPSILON) && AggMath.is_equal_eps(tx, 0.0, EPSILON) && AggMath.is_equal_eps(ty, 0.0, EPSILON) && AggMath.is_equal_eps(w2, 1.0, EPSILON)); }