//Entkoppelungsglied damit eine Langsame Ausführung von Ausgaberoutine nicht den Lagesensor ausbremst
public void MakeAusgabeAsync(UAVSingleParameter param, bool isremote)
{
//Console.WriteLine(watch.ElapsedMilliseconds+"ms");
if ((AusgabecallResult != null) && (!AusgabecallResult.IsCompleted)) // Wenn noch immer nicht fertig aber bereits ausgeführt
{
Console.WriteLine("Programm zu langsam");
}
else // Noch nicht gestartet oder vom letzten Mal schon fertig dann ausführen
{
AHRS.ValueChangedHandler mehtodenaufruf = new AHRS.ValueChangedHandler(Ausgaberoutine); // Speicher ausgaberoutine in Variable
AusgabecallResult = mehtodenaufruf.BeginInvoke(param, isremote, null, null); //Rufe Ausgabe asyncron auf
}
}
//Entkoppelungsglied damit eine Langsame Ausführung von Ausgaberoutine nicht den Lagesensor ausbremst
public void MakeAusgabeAsync(UAVSingleParameter param,bool isremote)
{
//Console.WriteLine(watch.ElapsedMilliseconds+"ms");
if ((AusgabecallResult != null)&&(!AusgabecallResult.IsCompleted)){ // Wenn noch immer nicht fertig aber bereits ausgeführt
Console.WriteLine("Programm zu langsam");
}else{ // Noch nicht gestartet oder vom letzten Mal schon fertig dann ausführen
AHRS.ValueChangedHandler mehtodenaufruf = new AHRS.ValueChangedHandler(Ausgaberoutine); // Speicher ausgaberoutine in Variable
AusgabecallResult = mehtodenaufruf.BeginInvoke(param,isremote,null,null); //Rufe Ausgabe asyncron auf
}
}
