////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// マップデータを入力
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public static void ImportMapData(TileBlock[,] datas)
{
try
{
UpdateMap(datas);
}
catch (IndexOutOfRangeException ex)
{
LoggerForm.WriteError("例外エラー: " + ex.Message);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// オーバーロード
// typeがTileTypeの範囲を超えた場合InvaildCastExceptionが発生することを考慮
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public void SetTileType(int type)
{
try
{
tile.tileType = (TileType)type;
}
catch (InvalidCastException ex)
{
LoggerForm.WriteError("例外エラー: " + ex.Message);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ビットマップを使用して描画するための初期化関数
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public static void CreateContext()
{
graphics = Graphics.FromImage(GetBitmap());
if (graphics != null)
{
LoggerForm.WriteSuccess("Context created.");
}
else
{
LoggerForm.WriteError("CreateContext() failed.");
}
}
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// テキストファイルとしてマップを入力
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private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog dialog = new OpenFileDialog();
dialog.InitialDirectory = Environment.CurrentDirectory;
dialog.Filter = "テキストファイル(*.txt) | *.txt";
dialog.Title = "マップを読込";
dialog.RestoreDirectory = true;
if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
var fileName = dialog.FileName;
using (StreamReader reader = new StreamReader(fileName, Encoding.UTF8))
{
var line = string.Empty;
TileBlock[,] datas = World.ExportCurrentMapData();
List <string> list = new List <string>();
while ((line = reader.ReadLine()) != null)
{
list.Add(line);
}
int counter = 0;
for (int x = 0; x < World.MAX_COORD_X; x++)
{
for (int y = 0; y < World.MAX_COORD_Y; y++)
{
counter++;
if (World.IsTileBlockExists(new Vector2(x, y)))
{
int result = 5;
if (int.TryParse(list[counter - 1], out result))
{
datas[x, y].SetTileType(int.Parse(list[counter - 1]));
}
else
{
LoggerForm.WriteError(string.Format("Failed to parse data[{0}, {1}] [{2}]", x, y, list[counter - 1]));
}
}
else
{
LoggerForm.WriteError(string.Format("Failed to load data[{0}, {1}] [{2}]. Tile is not exists.", x, y, list[counter - 1]));
}
}
}
World.ImportMapData(datas);
}
}
}
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// マップを探索
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public static async void AnalyzeMap()
{
LoggerForm.WriteSuccess("探索開始");
//各タイル座標に属性を付与
SetTileAttributesToAll();
var startTile = GetTileBlockByTileType(TileType.StartTile);
var goalTile = GetTileBlockByTileType(TileType.GoalTile);
if (startTile == null || goalTile == null)
{
if (startTile == null)
{
LoggerForm.WriteError("Start tile not found.");
}
else if (goalTile == null)
{
LoggerForm.WriteError("Goal tile not found.");
}
return;
}
var startTileCoord = startTile.GetCoordinate();
var goalTileCoord = goalTile.GetCoordinate();
var k = 0;
TileBlock bestTile = startTile;
while (k < 999)
{
k++;
if (bestTile == null || !IsTileBlockExists(bestTile.GetCoordinate()))
{
LoggerForm.WriteError("Tile not found.");
break;
}
else if (bestTile.GetTileType() == TileType.GoalTile)
{
LoggerForm.WriteSuccess("Goal found.");
break;
}
else
{
bestTile = GetBestTile(bestTile, k);
}
await Task.Delay(10);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// タイル座標を取得
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public static Vector2 GetTileCoordByTileType(TileType type)
{
for (int x = 0; x < MAX_COORD_X; x++)
{
for (int y = 0; y < MAX_COORD_Y; y++)
{
if (GetTileBlock(new Vector2(x, y)).GetTileType() == type)
{
return(new Vector2(x, y));
}
}
}
LoggerForm.WriteError("GetTileCoordByTileType() Tile not found!");
return(new Vector2(0, 0));
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// タイル属性からタイルクラスを取得
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public static TileBlock GetTileBlockByTileType(TileType type)
{
for (int x = 0; x < MAX_COORD_X; x++)
{
for (int y = 0; y < MAX_COORD_Y; y++)
{
var tile = GetTileBlock(new Vector2(x, y));
if (tile.GetTileType() == type)
{
return(tile);
}
}
}
LoggerForm.WriteError("GetTileBlockByTileType() Tile not found!");
return(null);
}