/// <summary>
/// 串口数据接收 针对信捷PLC
/// 数据没有结束符 只能通过校验来确认
/// 信捷PLC 通讯模式 发送一条带DM 区域的指令 返回所有数据
/// 数据错误需要超时机制来进行恢复 如果超时一定次数 则判断中断 机器不存在
// 数据长度达到 就进行数据处理判断 同时发送下一组读取命令
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
void XJPLC_SerialPort_Received(object sender, SerialPortEvents e)
{
if (e.BufferData != null)
{
m_buffer.AddRange(e.BufferData);
//返回命令统一都是0X01开头 如果不是则移除
if (m_buffer[0] != Constant.XJHeader)
{
m_buffer.RemoveAt(0);
}
if ((m_buffer.Count > receivedByteCount))
{
m_buffer.Clear();
}
//收到数据就清空错误指示器，如果长时间通讯错误 肯定会一直往上加
ErrorConnCount = 0;
#region 数据长度合格了
//数据接收超长了 也清空 数据刚好相等 头几个数据相同
if (m_buffer.Count == receivedByteCount)
{
//符合校验规则
if (XJPLCPackCmdAndDataUnpack.IsEnd(m_buffer.ToArray()))
{
if ((!isDeviceReady)
&&
(ConstantMethod.compareByteStrictly(m_buffer.ToArray(), XJPLCcmd.CmdIn)))
{
#region 设备未连接
//设备通了 要开始 连接了哦 准备好了
//设置标志位 打开监控定时器 设置发送和 接收命令
isDeviceReady = true;
isGoToGetData = true;
ErrorConnCount = 0;
SetCmdOutToCmdReadDMDataOut();
m_buffer.Clear();
#endregion
}
else
{
//设备连接情况下 是写数据区域命令的反馈 还是读数据区域命令的反馈
if (isWriteCmd)
{
ErrorConnCount = 0;
#region 设备连接了 发送设置DM区域数据
//操做XJPLCcmd.CmdOut 只能在一条主线上做 不能再好多地方不然会出错
//这样 写寄存器的数据就要先放在一个缓存寄存命令里
SetCmdOut(XJPLCcmd.CmdSetBDREGOut, XJPLCcmd.CmdSetBDREGIn.Count());
SetCmdIn(XJPLCcmd.CmdSetBDREGIn);
if (ConstantMethod.compareByte(m_buffer.ToArray(), XJPLCcmd.CmdIn))
{
isWriteCmd = false;
SetCmdOutToCmdReadDMDataOut();
}
#endregion
}
else
{
#region 数据处理
ErrorConnCount = 0;
//device重新打包监控数据命令
if (IsRePackCmdReadDMDataOut)
{
if (IsRepackDone)
{
SetCmdOutToCmdReadDMDataOut();
IsRePackCmdReadDMDataOut = false;
IsRePackymp = true;
m_buffer.Clear();
}
}
else
//处理函数不为空 然后 数据开头也对 那就处理数据呗
if ((EventDataProcess != null))
{
if (ConstantMethod.compareByte(m_buffer.ToArray(), Constant.XJReadDataCmdCheck))
{
if (IsRePackymp)
{
IsRePackCmdReadDMDataOut = false;
}
DataProcessEventArgs.Byte_buffer = m_buffer.ToArray();
EventDataProcess(this, DataProcessEventArgs);
}
}
#endregion
}
}
}
//在读的过程当中 如果遇到要写 那就先写 有没有在优化
if (IsGoToGetData && isNoConnection == false)
{
m_SerialPort.Send(XJPLCcmd.CmdOut.ToArray());
}
ErrorConnCount = 0;
m_buffer.Clear();
#endregion 数据长度合格了
}
else
{
//收到字节数超出预计长度了
ErrorConnCount = 0;
if (m_buffer.Count > receivedByteCount)
{
m_buffer.Clear();
}
}
}
////GC.Collect();
////GC.WaitForPendingFinalizers();
}
/// <summary>
/// 串口数据接收 针对信台达PLC
/// 数据没有结束符 只能通过校验来确认
/// 信捷PLC 通讯模式 发送一条带DM 区域的指令 返回所有数据
/// 数据错误需要超时机制来进行恢复 如果超时一定次数 则判断中断 机器不存在
// 数据长度达到 就进行数据处理判断 同时发送下一组读取命令
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
void DTPLC_SerialPort_Received(object sender, SerialPortEvents e)
{
if (e.BufferData != null)
{
m_buffer.AddRange(e.BufferData);
//返回命令统一都是0X3a开头 如果不是则移除
if (m_buffer[0] != Constant.DTHeader)
{
m_buffer.RemoveAt(0);
}
if ((m_buffer.Count > receivedByteCount))
{
m_buffer.Clear();
}
//收到数据就清空错误指示器，如果长时间通讯错误 肯定会一直往上加
ErrorConnCount = 0;
#region 数据长度合格了
//数据接收超长了 也清空 数据刚好相等 头几个数据相同
if (m_buffer.Count == receivedByteCount)
{
//进行转换 去掉第一个0x3a
m_buffer = ConstantMethod.DeltaBufferPro(m_buffer);
//符合校验规则
if (DTPLCPackCmdAndDataUnpack.IsEnd(m_buffer.ToArray()))
{
if ((!isDeviceReady)
&&
(ConstantMethod.compareByteStrictly(m_buffer.ToArray(), ConstantMethod.DeltaBufferPro(DTPLCcmd.CmdIn))))
{
#region 设备未连接
//设备通了 要开始 连接了哦 准备好了
//设置标志位 打开监控定时器 设置发送和 接收命令
isDeviceReady = true;
isGoToGetData = true;
//台达这里还不能发送 因为要设置读取命令先
//SetCmdOutToCmdReadDMDataOut();
m_buffer.Clear();
#endregion
}
else
{
//设备连接情况下 是写数据区域命令的反馈 还是读数据区域命令的反馈
if (isWriteCmd)
{
#region 设备连接了 发送设置DM区域数据
//操做DTPLCcmd.CmdOut 只能在一条主线上做 不能再好多地方不然会出错
//这样 写寄存器的数据就要先放在一个缓存寄存命令里
SetCmdOutIn(DTPLCcmd.CmdSetBDREGOut, DTPLCcmd.CmdSetBDREGIn);
if (ConstantMethod.compareByte(m_buffer.ToArray(), DTPLCcmd.CmdSetBDREGIn))
{
isWriteCmd = false;
//SetCmdOutToCmdReadDMDataOut();
}
#endregion
}
else
{
#region 设置DM区域读取 这里不同于信捷 因为设置 命令返回还是要检查的 信捷直接就修改命令后 就返回数据了 所以多了个ympIsRePackymp
if (IsSetReadDDataOut)
{
if (DTPLCcmd.CmdSetReadDDataOut != null)
{
SetCmdOutIn(DTPLCcmd.CmdSetReadDDataOut.ToArray(), DTPLCcmd.CmdSetReadDDataIn.ToArray());
if (ConstantMethod.compareByte(m_buffer.ToArray(), DTPLCcmd.CmdSetReadDDataIn))
{
SetCmdDOut(DTPLCcmd.CmdReadDDataOut.ToArray());
IsSetReadDDataOut = false;
IsSetReadMDataOut = true;
IsReadingD = true;
IsReadingM = false;
}
}
else
{
IsSetReadDDataOut = false;
IsSetReadMDataOut = true;
}
}
else
if (IsSetReadMDataOut)
{
if (DTPLCcmd.CmdSetReadMDataOut != null)
{
SetCmdOutIn(DTPLCcmd.CmdSetReadMDataOut.ToArray(), DTPLCcmd.CmdSetReadMDataIn.ToArray());
if (ConstantMethod.compareByte(m_buffer.ToArray(), DTPLCcmd.CmdSetReadMDataIn))
{
SetCmdMOut(DTPLCcmd.CmdReadMDataOut.ToArray());
IsSetReadMDataOut = false;
IsReadingM = true;
IsReadingD = false;
}
}
else
{
IsSetReadMDataOut = false;
}
}
else
#endregion
//20180703249写到这里
#region 数据处理
//处理函数不为空 然后 数据开头也对 那就处理数据呗
if ((EventDataProcess != null))
{
if (ConstantMethod.compareByte(m_buffer.ToArray(), Constant.DTReadDataCmdCheck))
{
DataProcessEventArgs.Byte_buffer = m_buffer.ToArray();
EventDataProcess(this, DataProcessEventArgs);
ConstantMethod.Delay(50);
if ((IsReadingM) && (DTPLCcmd.CmdReadDDataOut != null))
{
IsReadingD = true;
IsReadingM = false;
}
else
if ((IsReadingD) && (DTPLCcmd.CmdReadMDataOut != null))
{
IsReadingM = true;
IsReadingD = false;
}
}
}
#endregion
}
}
}
//在读的过程当中 如果遇到要写 那就先写 有没有在优化
if (IsGoToGetData && IsNoConnection == false)
{
if (!IsSetReadDDataOut && !IsSetReadMDataOut && !isWriteCmd)
{
if ((IsReadingM) && (DTPLCcmd.CmdReadMDataOut != null))
{
SetCmdMOut(DTPLCcmd.CmdReadMDataOut);
}
else
if ((IsReadingD) && (DTPLCcmd.CmdReadDDataOut != null))
{
SetCmdDOut(DTPLCcmd.CmdReadDDataOut);
}
}
m_SerialPortListener.Send(DTPLCcmd.CmdOut.ToArray());
}
m_buffer.Clear();
#endregion 数据长度合格了
}
else
{
//收到字节数超出预计长度了
if (m_buffer.Count > receivedByteCount)
{
m_buffer.Clear();
}
}
}
////GC.Collect();
////GC.WaitForPendingFinalizers();
}