C# (CSharp) rclcs Node.Dispose Exemples

Exemple #1

Fichier : BehaviourNode.cs Projet : b2220333/unity_ros2

 void OnDestroy()
 {
     node.Dispose();
     if (context.isInit)
     {
         rclcs.Rclcs.Shutdown(context);
     }
 }

Exemple #2

 void OnDestroy()
 {
     node.Dispose();
     rclcs.Rclcs.Shutdown(context);
 }