public NyARNftDataSetFile(NyARNftIsetFile i_iset, NyARNftFsetFile i_fset, NyARNftFreakFsetFile i_freak_fset)
{
this.iset = i_iset;
this.fset = i_fset;
this.fset3 = i_freak_fset;
//iset,fset,fset3から初期化済インスタンスを生成
}
public static NyARSurfaceDataSet loadFromSurfaceFiles(Stream i_iset_stream, Stream i_fset_stream)
{
NyARNftIsetFile iset = NyARNftIsetFile.loadFromIsetFile(i_iset_stream);
NyARNftFsetFile fset = NyARNftFsetFile.loadFromFsetFile(i_fset_stream);
return(new NyARSurfaceDataSet(iset, fset));
}
private static void scaling(NyARNftIsetFile i_iset, NyARNftFsetFile i_fset, NyARNftFreakFsetFile i_freak_fset, int i_freak_fset_page_id, double i_width_in_msec)
{
//比率計算
double new_dpi = (i_iset.items[0].width / i_width_in_msec) * 25.4;
double dpi_rate = (new_dpi / i_iset.items[0].dpi);
//isetの更新(dpiを)
for (int i = 0; i < i_iset.items.Length; i++)
{
i_iset.items[i].dpi *= dpi_rate;
}
//fsetの更新
for (int i = 0; i < i_fset.list.Length; i++)
{
i_fset.list[i].maxdpi *= dpi_rate;
i_fset.list[i].mindpi *= dpi_rate;
//ピクセル値に戻す係数
foreach (NyARNftFsetFile.NyAR2FeatureCoord j in i_fset.list[i].coord)
{
j.mx = j.mx / dpi_rate;
j.my = j.my / dpi_rate;
}
}
//fset3の更新
for (int i = 0; i < i_freak_fset.ref_point.Length; i++)
{
i_freak_fset.ref_point[i].coord3D.x /= dpi_rate;
i_freak_fset.ref_point[i].coord3D.y /= dpi_rate;
}
}
/**
* 3種類のファイルに対応した入力ストリームから、特徴データを読み出します。
* @param i_iset_stream
* @param i_fset_stream
* @param i_fset3_stream
* @param i_freak_fset_page_id
* @param i_width_in_msec
* NFTターゲット画像の横幅をmmで指定します。スケーリングが不要な場合はNaNを指定します。
* @return
*/
public static NyARNftDataSet loadFromNftFiles(Stream i_iset_stream, Stream i_fset_stream, Stream i_fset3_stream, int i_freak_fset_page_id, double i_width_in_msec)
{
return(new NyARNftDataSet(
NyARNftIsetFile.loadFromIsetFile(i_iset_stream),
NyARNftFsetFile.loadFromFsetFile(i_fset_stream),
NyARNftFreakFsetFile.loadFromfset3File(i_fset3_stream),
i_freak_fset_page_id, i_width_in_msec));
}
/**
* コンストラクタです。
* ファイルイメージからデータセットを生成します。
* @param i_iset
* @param i_fset
* @param i_freak_fset
* @param i_freak_fset_page_id
*/
public NyARNftDataSet(NyARNftIsetFile i_iset, NyARNftFsetFile i_fset, NyARNftFreakFsetFile i_freak_fset, int i_freak_fset_page_id, double i_width_in_msec)
{
if (!Double.IsNaN(i_width_in_msec))
{
scaling(i_iset, i_fset, i_freak_fset, i_freak_fset_page_id, i_width_in_msec);
}
this.surface_dataset = new NyARSurfaceDataSet(i_iset, i_fset);
this.freak_fset = new KeyframeMap(i_freak_fset, i_freak_fset_page_id);
}
public static NyARNftDataSetFile loadFromNftFilePack(byte[] i_byte)
{
jp.nyatla.nyartoolkit.cs.cs4.BinaryReader br = new jp.nyatla.nyartoolkit.cs.cs4.BinaryReader(i_byte, jp.nyatla.nyartoolkit.cs.cs4.BinaryReader.ENDIAN_LITTLE);
//タイプチェック
String header = byteArray2NullTerminateStr(br.getByteArray(32));
if (header.CompareTo(HS_NFTPACK_V1) != 0)
{
throw new NyARRuntimeException("Invalid header");
}
//Entryの取得
int num_of_entry = br.getInt();
if (num_of_entry != 3)
{
throw new NyARRuntimeException("Invalid entry size");
}
int[] entry_info = br.getIntArray(num_of_entry * 2);
return(new NyARNftDataSetFile(
NyARNftIsetFile.loadFromIsetFile(br.getByteArray(entry_info[2 * 0 + 1]), NyARNftIsetFile.FILE_FORMAT_ARTK_V5RAW),
NyARNftFsetFile.loadFromFsetFile(br.getByteArray(entry_info[2 * 1 + 1])),
NyARNftFreakFsetFile.loadFromfset3File(br.getByteArray(entry_info[2 * 2 + 1]))));
}
public NyARSurfaceDataSet(NyARNftIsetFile i_iset, NyARNftFsetFile i_fset)
{
this.iset = i_iset;
this.fset = i_fset;
}
public void extractVisibleFeatures(
NyARNftFsetFile i_fset, NyARSurfaceTransMatrixSet i_ctrans,
NyARSurfaceFeatures candidate, NyARSurfaceFeatures candidate2)
{
//get work objects
NyARDoublePoint2d ide2d = this.__ide2d;
NyARDoublePoint2d obs2d = this.__obs2d;
NyARDoublePoint2d rideal2d = this.__rideal2d;
// trans1.setCoefficient(i_cparam.getPerspectiveProjectionMatrix(), trans1);
candidate.clear();
candidate2.clear();
int xsize = this._ref_size.w;
int ysize = this._ref_size.h;
INyARCameraDistortionFactor df = this._ref_dist_factor;
for (int j = 0; j < i_fset.list.Length; j++)
{
NyARNftFsetFile.NyAR2FeaturePoints fpoint_ptr = i_fset.list[j];
for (int k = 0; k < fpoint_ptr.coord.Length; k++)
{
NyARNftFsetFile.NyAR2FeatureCoord coord_ptr = fpoint_ptr.coord[k];
//理想画面点を計算
i_ctrans.calculate2dPos(coord_ptr.mx, coord_ptr.my, ide2d);
df.ideal2Observ(ide2d.x, ide2d.y, obs2d);
//観察座標に変換後、画面内にあるか確認
if (obs2d.x < 0 || obs2d.x >= xsize)
{
continue;
}
if (obs2d.y < 0 || obs2d.y >= ysize)
{
continue;
}
//逆変換可能か確認
df.observ2Ideal(obs2d, rideal2d);
if (ide2d.sqDist(rideal2d) > 1.0)
{
continue;
}
//原点からのベクトルを計算
//Z軸が+だとつかえないので判定？
if (i_ctrans.calculateVd(coord_ptr.mx, coord_ptr.my) > -0.1)
{
continue;
}
// double vd0 = trans1.m00 * coord_ptr.mx+ trans1.m01 * coord_ptr.my+ trans1.m03;
// double vd1 = trans1.m10 * coord_ptr.mx+ trans1.m11 * coord_ptr.my+ trans1.m13;
// double vd2 = trans1.m20 * coord_ptr.mx+ trans1.m21 * coord_ptr.my+ trans1.m23;
// if( (vd0*trans1.m02 + vd1*trans1.m12 + vd2*trans1.m22)/Math.sqrt( vd0*vd0 + vd1*vd1 + vd2*vd2 ) > -0.1 ){
// continue;
// }
//撮影箇所のdpiを計算(x,y方向で計算して、大・小の順番で格納？)
double dpi = i_ctrans.ar2GetMinResolution(coord_ptr);
//dpiによってコレクトする候補を分離
if (dpi <= fpoint_ptr.maxdpi && dpi >= fpoint_ptr.mindpi)
{
NyARSurfaceFeatureItem item = candidate.prePush();
if (item == null)
{
return;
}
item.ref_feature = coord_ptr;
item.scale = fpoint_ptr.scale;
item.x = obs2d.x;
item.y = obs2d.y;
}
else if (dpi <= fpoint_ptr.maxdpi * 2 && dpi >= fpoint_ptr.mindpi / 2)
{
NyARSurfaceFeatureItem item = candidate2.prePush();
if (item == null)
{
return;
}
item.ref_feature = coord_ptr;
item.scale = fpoint_ptr.scale;
item.x = obs2d.x;
item.y = obs2d.y;
}
}
}
return;
}