public NyARNftDataSetFile(NyARNftIsetFile i_iset, NyARNftFsetFile i_fset, NyARNftFreakFsetFile i_freak_fset)
{
this.iset = i_iset;
this.fset = i_fset;
this.fset3 = i_freak_fset;
//iset,fset,fset3から初期化済インスタンスを生成
}
private static void scaling(NyARNftIsetFile i_iset, NyARNftFsetFile i_fset, NyARNftFreakFsetFile i_freak_fset, int i_freak_fset_page_id, double i_width_in_msec)
{
//比率計算
double new_dpi = (i_iset.items[0].width / i_width_in_msec) * 25.4;
double dpi_rate = (new_dpi / i_iset.items[0].dpi);
//isetの更新(dpiを)
for (int i = 0; i < i_iset.items.Length; i++)
{
i_iset.items[i].dpi *= dpi_rate;
}
//fsetの更新
for (int i = 0; i < i_fset.list.Length; i++)
{
i_fset.list[i].maxdpi *= dpi_rate;
i_fset.list[i].mindpi *= dpi_rate;
//ピクセル値に戻す係数
foreach (NyARNftFsetFile.NyAR2FeatureCoord j in i_fset.list[i].coord)
{
j.mx = j.mx / dpi_rate;
j.my = j.my / dpi_rate;
}
}
//fset3の更新
for (int i = 0; i < i_freak_fset.ref_point.Length; i++)
{
i_freak_fset.ref_point[i].coord3D.x /= dpi_rate;
i_freak_fset.ref_point[i].coord3D.y /= dpi_rate;
}
}
/**
* 3種類のファイルに対応した入力ストリームから、特徴データを読み出します。
* @param i_iset_stream
* @param i_fset_stream
* @param i_fset3_stream
* @param i_freak_fset_page_id
* @param i_width_in_msec
* NFTターゲット画像の横幅をmmで指定します。スケーリングが不要な場合はNaNを指定します。
* @return
*/
public static NyARNftDataSet loadFromNftFiles(Stream i_iset_stream, Stream i_fset_stream, Stream i_fset3_stream, int i_freak_fset_page_id, double i_width_in_msec)
{
return(new NyARNftDataSet(
NyARNftIsetFile.loadFromIsetFile(i_iset_stream),
NyARNftFsetFile.loadFromFsetFile(i_fset_stream),
NyARNftFreakFsetFile.loadFromfset3File(i_fset3_stream),
i_freak_fset_page_id, i_width_in_msec));
}
/**
* コンストラクタです。
* ファイルイメージからデータセットを生成します。
* @param i_iset
* @param i_fset
* @param i_freak_fset
* @param i_freak_fset_page_id
*/
public NyARNftDataSet(NyARNftIsetFile i_iset, NyARNftFsetFile i_fset, NyARNftFreakFsetFile i_freak_fset, int i_freak_fset_page_id, double i_width_in_msec)
{
if (!Double.IsNaN(i_width_in_msec))
{
scaling(i_iset, i_fset, i_freak_fset, i_freak_fset_page_id, i_width_in_msec);
}
this.surface_dataset = new NyARSurfaceDataSet(i_iset, i_fset);
this.freak_fset = new KeyframeMap(i_freak_fset, i_freak_fset_page_id);
}
/**
* FsetFileデータから、page_idに一致したキーマップを生成します。
* @param i_refDataSet
* @param i_page_id
*/
public KeyframeMap(NyARNftFreakFsetFile i_refDataSet, int i_page_id)
{
NyARNftFreakFsetFile.PageInfo page_info = i_refDataSet.page_info[i_page_id];
int db_id = 0;
for (int m = 0; m < page_info.image_info.Length; m++)
{
int image_no = page_info.image_info[m].image_no;
int l = 0;
//格納予定のデータ数を数える
for (int i = 0; i < i_refDataSet.ref_point.Length; i++)
{
if (i_refDataSet.ref_point[i].refImageNo == image_no)
{
l++;
}
}
FreakMatchPointSetStack fps = new FreakMatchPointSetStack(l);
for (int i = 0; i < i_refDataSet.ref_point.Length; i++)
{
if (i_refDataSet.ref_point[i].refImageNo == image_no)
{
NyARNftFreakFsetFile.RefDataSet t = i_refDataSet.ref_point[i];
FreakMatchPointSetStack.Item fp = fps.prePush();
fp.x = t.coord2D.x;
fp.y = t.coord2D.y;
fp.angle = t.featureVec.angle;
fp.scale = t.featureVec.scale;
fp.maxima = t.featureVec.maxima > 0 ? true : false;
if (i_refDataSet.ref_point[i].featureVec.v.Length != 96)
{
throw new NyARRuntimeException();
}
fp.descripter.setValueLe(i_refDataSet.ref_point[i].featureVec.v);
fp.pos3d.x = t.coord3D.x;
fp.pos3d.y = t.coord3D.y;
fp.pos3d.z = 0;
}
}
Keyframe keyframe = new Keyframe(page_info.image_info[m].w, page_info.image_info[m].h, fps);
this.Add(db_id++, keyframe);
}
return;
}
public static NyARNftDataSetFile loadFromNftFilePack(byte[] i_byte)
{
jp.nyatla.nyartoolkit.cs.cs4.BinaryReader br = new jp.nyatla.nyartoolkit.cs.cs4.BinaryReader(i_byte, jp.nyatla.nyartoolkit.cs.cs4.BinaryReader.ENDIAN_LITTLE);
//タイプチェック
String header = byteArray2NullTerminateStr(br.getByteArray(32));
if (header.CompareTo(HS_NFTPACK_V1) != 0)
{
throw new NyARRuntimeException("Invalid header");
}
//Entryの取得
int num_of_entry = br.getInt();
if (num_of_entry != 3)
{
throw new NyARRuntimeException("Invalid entry size");
}
int[] entry_info = br.getIntArray(num_of_entry * 2);
return(new NyARNftDataSetFile(
NyARNftIsetFile.loadFromIsetFile(br.getByteArray(entry_info[2 * 0 + 1]), NyARNftIsetFile.FILE_FORMAT_ARTK_V5RAW),
NyARNftFsetFile.loadFromFsetFile(br.getByteArray(entry_info[2 * 1 + 1])),
NyARNftFreakFsetFile.loadFromfset3File(br.getByteArray(entry_info[2 * 2 + 1]))));
}
