public static NyARNftFreakFsetFile genFeatureSet3(NyARNftIsetFile i_iset_file)
{
int max_features = 500;
DogFeaturePointStack _dog_feature_points = new DogFeaturePointStack(max_features);
FreakFeaturePointStack query_keypoint = new FreakFeaturePointStack(max_features);
//
List <NyARNftFreakFsetFile.RefDataSet> refdataset = new List <NyARNftFreakFsetFile.RefDataSet>();
List <NyARNftFreakFsetFile.ImageInfo> imageinfo = new List <NyARNftFreakFsetFile.ImageInfo>();
for (int ii = 0; ii < i_iset_file.items.Length; ii++)
{
NyARNftIsetFile.ReferenceImage rimg = i_iset_file.items[ii];
FREAKExtractor mFeatureExtractor = new FREAKExtractor();
int octerves = BinomialPyramid32f.octavesFromMinimumCoarsestSize(rimg.width, rimg.height, 8);
BinomialPyramid32f _pyramid = new BinomialPyramid32f(rimg.width, rimg.height, octerves, 3);
DoGScaleInvariantDetector _dog_detector = new DoGScaleInvariantDetector(rimg.width, rimg.height, octerves, 3, 3, 4, max_features);
//RefDatasetの作成
_pyramid.build(NyARGrayscaleRaster.createInstance(rimg.width, rimg.height, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, rimg.img));
// Detect feature points
_dog_feature_points.clear();
_dog_detector.detect(_pyramid, _dog_feature_points);
// Extract features
query_keypoint.clear();
mFeatureExtractor.extract(_pyramid, _dog_feature_points, query_keypoint);
for (int i = 0; i < query_keypoint.getLength(); i++)
{
FreakFeaturePoint ffp = query_keypoint.getItem(i);
NyARNftFreakFsetFile.RefDataSet rds = new NyARNftFreakFsetFile.RefDataSet();
rds.pageNo = 1;
rds.refImageNo = ii;
rds.coord2D.setValue(ffp.x, ffp.y);
rds.coord3D.setValue((ffp.x + 0.5f) / rimg.dpi * 25.4f, ((rimg.height - 0.5f) - ffp.y) / rimg.dpi * 25.4f);
rds.featureVec.angle = ffp.angle;
rds.featureVec.maxima = ffp.maxima ? 1 : 0;
rds.featureVec.scale = ffp.scale;
ffp.descripter.getValueLe(rds.featureVec.v);
refdataset.Add(rds);
}
imageinfo.Add(new NyARNftFreakFsetFile.ImageInfo(rimg.width, rimg.height, ii));
}
NyARNftFreakFsetFile.PageInfo[] pi = new NyARNftFreakFsetFile.PageInfo[1];
pi[0] = new NyARNftFreakFsetFile.PageInfo(1, imageinfo.ToArray());
return(new NyARNftFreakFsetFile(refdataset.ToArray(), pi));
}
public static INyARGrayscaleRaster createInstance(NyARIntSize i_size)
{
return(NyARGrayscaleRaster.createInstance(i_size.w, i_size.h, true));
}
/**
* 画像のサイズパラメータとバッファ参照方式を指定して、インスタンスを生成します。
* バッファの形式は、{@link NyARBufferType#INT1D_GRAY_8}です。
* @param i_width
* ラスタのサイズ
* @param i_height
* ラスタのサイズ
* @param i_is_alloc
* バッファを外部参照にするかのフラグ値。
* trueなら内部バッファ、falseなら外部バッファを使用します。
* falseの場合、初期のバッファはnullになります。インスタンスを生成したのちに、{@link #wrapBuffer}を使って割り当ててください。
* @throws NyARRuntimeException
*/
public static INyARGrayscaleRaster createInstance(int i_width, int i_height, bool i_is_alloc)
{
return(NyARGrayscaleRaster.createInstance(i_width, i_height, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, i_is_alloc));
}
/**
* 内部参照のバッファ（{@link NyARBufferType#INT1D_GRAY_8}形式）を持つインスタンスを生成します。
* @param i_width
* ラスタのサイズ
* @param i_height
* ラスタのサイズ
* @throws NyARRuntimeException
*/
public static INyARGrayscaleRaster createInstance(int i_width, int i_height)
{
return(NyARGrayscaleRaster.createInstance(i_width, i_height, true));
}
/**
* レイヤ2以降のイメージを生成する。
* idxは{@link #dpi }のlength-1まで。
* @param i_idx
* @return
*/
public ReferenceImage(int i_w, int i_h, int[] i_src, double i_src_dpi, double i_dest_dpi) : this(NyARGrayscaleRaster.createInstance(i_w, i_h, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, i_src), i_src_dpi, i_dest_dpi)
{
//int1Dラスタのラッパーを通して実行する。
;
return;
}