public void translacaoXYZ(double tx, double ty, double tz)
{
Transformacao4D matrizTranslate = new Transformacao4D();
matrizTranslate.atribuirTranslacao(tx, ty, tz);
matriz = matrizTranslate.transformMatrix(matriz);
}
public void escalaXYZPtoFixo(double escala, Ponto4D ptoFixo)
{
matrizGlobal.atribuirIdentidade();
matrizTmpTranslacao.atribuirTranslacao(ptoFixo.X, ptoFixo.Y, ptoFixo.Z);
matrizGlobal = matrizTmpTranslacao.transformMatrix(matrizGlobal);
matrizTmpEscala.atribuirEscala(escala, escala, 1.0);
matrizGlobal = matrizTmpEscala.transformMatrix(matrizGlobal);
ptoFixo.inverterSinal();
matrizTmpTranslacaoInversa.atribuirTranslacao(ptoFixo.X, ptoFixo.Y, ptoFixo.Z);
matrizGlobal = matrizTmpTranslacaoInversa.transformMatrix(matrizGlobal);
matriz = matriz.transformMatrix(matrizGlobal);
}
/// <summary>
/// efetua a translação do poligono e atualiza a bbox
/// </summary>
/// <param name="translX"></param>
/// <param name="translY"></param>
public void Translation(double translX, double translY)
{
var transl = new Transformacao4D();
transl.atribuirTranslacao(translX, translY, 0);
this.transformacao = transl.transformMatrix(this.transformacao);
this.UpdateBBox();
}
/// <summary>
/// Rotaciona o poligono ++
/// </summary>
/// <param name="degreeFactor"></param>
public void Rotate(double degreeFactor)
{
var translX = this.Bbox.centerX;
var translY = this.Bbox.centerY;
var originTrans = new Transformacao4D();
originTrans.atribuirTranslacao(translX, translY, 0);
var rotationTrans = new Transformacao4D();
rotationTrans.atribuirRotacaoZ(Transformacao4D.DEG_TO_RAD * degreeFactor);
var initialPositionTrans = new Transformacao4D();
initialPositionTrans.atribuirTranslacao(-translX, -translY, 0);
var result = originTrans.transformMatrix(rotationTrans);
result = result.transformMatrix(initialPositionTrans);
this.transformacao = result.transformMatrix(this.transformacao);
this.UpdateBBox();
}
/// <summary>
/// Altera a escala do poligono ++
/// </summary>
/// <param name="scale"></param>
public void Scale(double scale)
{
var translX = this.Bbox.centerX;
var translY = this.Bbox.centerY;
var originTrans = new Transformacao4D();
originTrans.atribuirTranslacao(translX, translY, 0);
var scaleTrans = new Transformacao4D();
scaleTrans.atribuirEscala(scale, scale, 1);
var initialPositionTrans = new Transformacao4D();
initialPositionTrans.atribuirTranslacao(-translX, -translY, 0);
var result = originTrans.transformMatrix(scaleTrans);
result = result.transformMatrix(initialPositionTrans);
this.transformacao = result.transformMatrix(this.transformacao);
this.UpdateBBox();
}
