void setTime(Axis axis)
{
if (axis.stepsToDo != 0)
{
axis.setTimePerStep(msecondsToDoThis);
axis.setTimeNextStep(time);
}
}
void doStep(Axis axis)
{
Main.data &= axis.mask;
Main.data |= axis.getNextStep();
axis.setTimeNextStep(axis.timeNextStep);
Main.Refresh();
}