public void translacaoXYZ(double tx, double ty, double tz)
{
Transformacao4D matrizTranslate = new Transformacao4D();
matrizTranslate.atribuirTranslacao(tx, ty, tz);
matriz = matrizTranslate.transformMatrix(matriz);
}
public void escalaXYZ(double Sx, double Sy)
{
Transformacao4D matrizScale = new Transformacao4D();
matrizScale.atribuirEscala(Sx, Sy, 1.0);
matriz = matrizScale.transformMatrix(matriz);
}
public Transformacao4D transformMatrix(Transformacao4D t)
{
Transformacao4D result = new Transformacao4D();
for (int i = 0; i < 16; ++i)
{
result.matriz[i] =
matriz[i % 4] * t.matriz[i / 4 * 4] + matriz[(i % 4) + 4] * t.matriz[i / 4 * 4 + 1]
+ matriz[(i % 4) + 8] * t.matriz[i / 4 * 4 + 2] + matriz[(i % 4) + 12] * t.matriz[i / 4 * 4 + 3];
}
return(result);
}
public void rotacaoZPtoFixo(double angulo, Ponto4D ptoFixo)
{
matrizGlobal.atribuirIdentidade();
matrizTmpTranslacao.atribuirTranslacao(ptoFixo.X, ptoFixo.Y, ptoFixo.Z);
matrizGlobal = matrizTmpTranslacao.transformMatrix(matrizGlobal);
matrizTmpRotacao.atribuirRotacaoZ(Transformacao4D.DEG_TO_RAD * angulo);
matrizGlobal = matrizTmpRotacao.transformMatrix(matrizGlobal);
ptoFixo.inverterSinal();
matrizTmpTranslacaoInversa.atribuirTranslacao(ptoFixo.X, ptoFixo.Y, ptoFixo.Z);
matrizGlobal = matrizTmpTranslacaoInversa.transformMatrix(matrizGlobal);
matriz = matriz.transformMatrix(matrizGlobal);
}
public void escalaXYZPtoFixo(double escala, Ponto4D ptoFixo)
{
matrizGlobal.atribuirIdentidade();
matrizTmpTranslacao.atribuirTranslacao(ptoFixo.X, ptoFixo.Y, ptoFixo.Z);
matrizGlobal = matrizTmpTranslacao.transformMatrix(matrizGlobal);
matrizTmpEscala.atribuirEscala(escala, escala, 1.0);
matrizGlobal = matrizTmpEscala.transformMatrix(matrizGlobal);
ptoFixo.inverterSinal();
matrizTmpTranslacaoInversa.atribuirTranslacao(ptoFixo.X, ptoFixo.Y, ptoFixo.Z);
matrizGlobal = matrizTmpTranslacaoInversa.transformMatrix(matrizGlobal);
matriz = matriz.transformMatrix(matrizGlobal);
}
public void rotacaoZ(double angulo)
{
matrizTmpRotacao.atribuirRotacaoZ(Transformacao4D.DEG_TO_RAD * angulo);
matriz = matrizTmpRotacao.transformMatrix(matriz);
}