private void buttonOK_Click(object sender, EventArgs e)
{
Automobil = new Auto();
Automobil.HranaPoloha = comboBoxSilnice.Items[comboBoxSilnice.SelectedIndex] as CestyGraf.Hrana;
Automobil.VzdalenostOdV1 = hScrollBarPozice.Value;
Automobil.VzdalenostOdV2 = hScrollBarPozice.Maximum - hScrollBarPozice.Value;
this.DialogResult = System.Windows.Forms.DialogResult.OK;
Close();
}
public static LinkedList<CestyGraf.Hrana> doDijkstra(CestyGraf graf, Auto startPozice, CestyGraf.Hrana cil)
{
int pocetProhledanych = 0;
Stopwatch stopky = new Stopwatch();
stopky.Start();
double vzdalenost = 0; ;
LinkedList<CestyGraf.Hrana> cilovaCesta = new LinkedList<CestyGraf.Hrana>();
DVrchol cilPosledni = new DVrchol();
PriorityQueue<double, DVrchol, CestyGraf.IBod> otevrene = new PriorityQueue<double, DVrchol, CestyGraf.IBod>(graf.CountVrcholy());
Dictionary<CestyGraf.IBod, DVrchol> uzavrene = new Dictionary<CestyGraf.IBod, DVrchol>(graf.CountVrcholy());
DVrchol zkoumany = new DVrchol();
otevrene.Enqueue(startPozice.VzdalenostOdV1, new DVrchol(startPozice.HranaPoloha.Vrchol1 as CestyGraf.Vrchol, null, startPozice.HranaPoloha, startPozice.VzdalenostOdV1), startPozice.HranaPoloha.Vrchol1.Souradnice);
otevrene.Enqueue(startPozice.VzdalenostOdV2, new DVrchol(startPozice.HranaPoloha.Vrchol2 as CestyGraf.Vrchol, null, startPozice.HranaPoloha, startPozice.VzdalenostOdV2), startPozice.HranaPoloha.Vrchol2.Souradnice);
while (otevrene.Count != 0) {
zkoumany = otevrene.Dequeue().Value;
if (uzavrene.ContainsKey(zkoumany.Data.Souradnice)) {
if (uzavrene[zkoumany.Data.Souradnice].MetrikaOdStartu < zkoumany.MetrikaOdStartu) {
// zahození horší cesty (zlepšilo o několik % procházení - méně procházených cest)
continue;
} else { // pokud by náhodou nastalo, odebrat starý vrchol (kvůli jedinečnosti): O(1)
uzavrene.Remove(zkoumany.Data.Souradnice);
}
}
uzavrene.Add(zkoumany.Data.Souradnice, zkoumany);
if (zkoumany.Data == cil.Vrchol1 || zkoumany.Data == cil.Vrchol2) { // je nalezen cíl
if (cilPosledni.Data != null) {
if (cilPosledni.MetrikaOdStartu > zkoumany.MetrikaOdStartu) {
cilPosledni = zkoumany; // nebude pouze ukazatel, který se neustále mění?
Debug.WriteLine("Další výskyt: " + cilPosledni.MetrikaOdStartu + ", vrchol: " + cilPosledni.Data.Data);
} else {
Debug.WriteLine("Nepoužitý výskyt: " + zkoumany.MetrikaOdStartu + ", vrchol: " + zkoumany.Data.Data);
}
} else {
cilPosledni = zkoumany;
Debug.WriteLine("První výskyt: " + cilPosledni.MetrikaOdStartu + ", vrchol: " + cilPosledni.Data.Data);
//break; // pokud chceme ukončit po nalezení prvního vrcholu
}
}
foreach (CestyGraf.Hrana item in zkoumany.Data.DejHrany()) { // z zkoum. pro každou hranu přidat do otevřených koncový bod
if (!item.Sjizdna) {
continue;
}
pocetProhledanych++;
DVrchol v1 = new DVrchol(item.Vrchol1 as CestyGraf.Vrchol, zkoumany, item, zkoumany.MetrikaOdStartu + item.Metrika);
DVrchol v2 = new DVrchol(item.Vrchol2 as CestyGraf.Vrchol, zkoumany, item, zkoumany.MetrikaOdStartu + item.Metrika);
if (zkoumany.Data.Equals(item.Vrchol1)) {
otevrene.Enqueue(v2.MetrikaOdStartu, v2, v2.Data.Souradnice);
} else {
otevrene.Enqueue(v1.MetrikaOdStartu, v1, v1.Data.Souradnice);
}
}
}
Debug.WriteLine("Poslední výskyt: " + cilPosledni.MetrikaOdStartu + ", vrchol: " + cilPosledni.Data.Data);
while (cilPosledni.Predchudce != null) {
vzdalenost += cilPosledni.SilniceDoPredchudce.Metrika;
cilovaCesta.AddFirst(cilPosledni.SilniceDoPredchudce);
cilPosledni = cilPosledni.Predchudce;
}
CestyGraf.Hrana hrStart = new CestyGraf.Hrana(null, startPozice.DejPolohu(), cilPosledni.Data, 0, true);
cilovaCesta.AddFirst(hrStart);
stopky.Stop();
Debug.WriteLine("Milisekund: " + stopky.ElapsedMilliseconds + ", Tiků: " + stopky.ElapsedTicks + ", Prohledaných stavů celkem: " + pocetProhledanych);
return cilovaCesta;
}