public Ambiente(Agente oAgent, int tamanho, int iQuantRecargas, int iQuantLixeiras)
{
this.oAgente = oAgent;
tam_map = tamanho;
map = new Cell[tamanho, tamanho];
lixeiras = new List <Cell>();
recargas = new List <Cell>();
caminhopercorrido = new LinkedList <Nodo>();
InicializaMap(iQuantRecargas, iQuantLixeiras);
}
static void Init(string[] args)
{
Console.WriteLine("Inicializa com o mínimo viável... ");
bool bLimpouAmbiente = false;
//Variáveis para o agente
int capacidade_lixo_coletado = 5;
int carga_maxima = 20;
//Variáveis para o ambiente
int tamanho = 10;
int quant_lixeiras = 3;
int quant_recargas = 3;
Console.WriteLine("Tradução...");
//(n) =(Linha,Coluna), Capacidade Lixo (T), Carga Minima (C), QuantLixeiras (l), QuantRecargas(r)
foreach (var value in args)
{
var dados = value.Split('=');
Console.WriteLine(String.Join(" | ", dados));
switch (dados[0].ToString())
{
case "n":
tamanho = int.Parse(dados[1]);
break;
case "t":
capacidade_lixo_coletado = int.Parse(dados[1]);
break;
case "c":
carga_maxima = int.Parse(dados[1]);
break;
case "l":
quant_lixeiras = int.Parse(dados[1]);
break;
case "r":
quant_recargas = int.Parse(dados[1]);
break;
}
}
Console.WriteLine("Inicializa o agente...");
var oAgente = new Agente(capacidade_lixo_coletado, carga_maxima);
Console.WriteLine("Inicializa mapa...");
var oMapa = new Ambiente(oAgente, tamanho, quant_recargas, quant_lixeiras);
//Print Map
Console.WriteLine(oMapa.ToString());
//Atualização
while (!bLimpouAmbiente)
{
//Atualiza as ações do agente e o mapa
bLimpouAmbiente = oMapa.Atualiza();
//Limpa console
Console.Clear();
//Print Map
Console.WriteLine(oMapa.ToString());
Thread.Sleep(500);
}
//Informações do grupo
StringBuilder sDadosDev = new StringBuilder();
sDadosDev.AppendLine("\t Inteligência Artifical T1 2017/2 ");
sDadosDev.AppendLine("\t ***Agente Coletor de Lixo*** ");
sDadosDev.AppendLine("\t Desenvolvedores:");
sDadosDev.AppendLine("\t Anderson Fraga, Jovani Brasil, Matheus Lima e Renan Carvalho");
sDadosDev.AppendLine("\n\n");
sDadosDev.AppendLine("\t Aperte [ENTER] para fechar!");
Console.WriteLine(sDadosDev.ToString());
Console.Read();
}