/// <summary>
/// Возвращаем GPS координаты точки
/// </summary>
/// <param name="point">Точка с координатами Яндекса</param>
/// <returns>GPS координаты</returns>
public static PointD ConvertToGpsPoint(PointD point)
{
PointD result = new PointD();
double integerX = Math.Truncate(point.X);
result.X = integerX + (point.X - integerX) * 0.6;
double integerY = Math.Truncate(point.Y);
result.Y = integerY + (point.Y - integerY) * 0.6;
return result;
}
/// <summary>
/// Возвращаем Яндекс координаты точки
/// </summary>
/// <param name="point">Точка с GPS координатами</param>
/// <returns>Яндекс координаты</returns>
public static PointD ConvertGpsToYandexPoint(PointD point)
{
var result = new PointD();
double integerX = Math.Truncate(point.X);
result.X = integerX + (point.X - integerX) / 0.6;
double integerY = Math.Truncate(point.Y);
result.Y = integerY + (point.Y - integerY) / 0.6;
return result;
}
/// <summary>
/// Получаем точки полигона из строки с координатами
/// </summary>
/// <param name="stringPoints">Строка с координатами</param>
/// <returns>Возвращает массив точек</returns>
public static PointD[] GetPointsFromString(string stringPoints)
{
string[] coordinates = stringPoints.Split(new[] {' '});
var result = new PointD[coordinates.Length/2];
int j = 0;
for( int i = 0; i < coordinates.Length; i = i+2 )
{
PointD point = new PointD();
point.X = Double.Parse( coordinates[i], new CultureInfo( "en-GB" ) );
point.Y = Double.Parse( coordinates[i + 1], new CultureInfo( "en-GB" ));
result[j] = point;
if( j >= result.Length )
break;
j++;
}
return result;
}
/// <summary>
/// Алгоритмом поиска принадлежности точки полигону на двухмерной плоскости
/// </summary>
/// <param name="mainPoint">Точка проверки</param>
/// <returns>Результат принадлежности к полигону</returns>
public bool IsInPolygon( PointD mainPoint)
{
bool result = false;
for( int i = 0, j = Points.Length - 1; i < Points.Length; j = i++ )
{
if( Points[i].Y < mainPoint.Y && Points[j].Y >= mainPoint.Y ||
Points[j].Y < mainPoint.Y && Points[i].Y >= mainPoint.Y )
{
if( Points[i].X + ( mainPoint.Y - Points[i].Y ) /
( Points[j].Y - Points[i].Y ) *
( Points[j].X - Points[i].X ) < mainPoint.X )
{
result = !result;
}
}
}
return result;
}
/// <summary>
/// Возвращаем Id полигона, которому пренадлежит точка
/// </summary>
/// <param name="polygons">Полигоны, которых нужно искать точку</param>
/// <param name="mainPoint">Точка для проверки</param>
/// <returns>Возвращает Id полигона</returns>
public static string GetIdPolygonOwnerPoint( PolygonMap[] polygons, PointD mainPoint )
{
return polygons.Where(x => x.IsInPolygon(mainPoint)).Select(polygonMap => polygonMap.Id).FirstOrDefault();
}
public PolygonMap( string id, PointD[] points)
{
_id = id;
_points = points;
}